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公开(公告)号：CN113074786A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110272485.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01F1/00
Abstract: 本发明提供一种曲线型渠道流量测定方法及装置。其中，该方法包括：确定曲线型渠道流速分布模型；根据所述曲线型渠道流速分布模型、曲线型渠道流速分区及分割线特征，确定曲线型渠道断面的法线平均流速代表点位置；利用预设的三线‑多边形划分法，根据所述法线平均流速代表点位置对曲线型渠道断面面积进行分割，基于速度面积法获得曲线型渠道的流量信息。采用本发明公开的曲线型渠道流量测定方法，能够在不同水力条件下简化测流过程，有效提高了曲线型渠道流量测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118947503A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411232748.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/02 , B65H18/10 , B65H23/038
Abstract: 本发明涉及农业器械技术领域，具体涉及一种变速滴灌带回收机。本发明提供的一种变速滴灌带回收机，包括拖拉机、支撑架、变速箱、主轴、两个收卷盘、轴体和调速机构；所述支撑架安装在所述拖拉机的车尾，所述主轴转动安装在所述支撑架上，两个所述收卷盘分别安装在所述主轴的两端，所述收卷盘用于收卷滴灌带；所述变速箱具有变速箱输入轴和变速箱输出轴，所述拖拉机具有拖拉机传动轴，所述拖拉机传动轴与所述变向箱输入轴相连。能实现将拖拉机的前进速度与收卷盘的角速度进行匹配，防止回收过程中滴灌带发生扯带、脱带和断带的情况发生，提高滴灌带回收效率，保证了滴灌带的顺利回收。
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公开(公告)号：CN109606174A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910012417.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向小型设备的太阳能-氢燃料电池野外充电桩。该充电桩包括太阳能电池板、铅蓄电池、水箱、储氢罐、氢燃料电池、电源输出接口和充电桩外壳；太阳能电池板的输出端分别与铅蓄电池，以及水箱内的氧气生成装置和氢气生成装置连接；铅蓄电池的输出端分别与水箱内的氧气生成装置和氢气生成装置连接；电源输出接口设置在充电桩外壳上，并与氢燃料电池的输出端连接；所述水箱的氢气生成装置通过输氢管与储气罐的进气端连通；所述储氢罐的出气端与氢燃料电池连通，所述氢燃料电池上设有进气口。本发明充电桩体积小，保证了发电功率的同时，成本相较传统充电桩低，可供户外电子设备、田间/野外作业无人机、电动车等小型设备充电。
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公开(公告)号：CN107084765A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710203894.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01F1/86
CPC classification number: G01F1/86
Abstract: 本发明提供一种渠道流量计算方法及装置，所述方法包括：基于渠道水位至渠道底部的距离以及所述渠道断面上预设的各流速测量点的流速，确定所述渠道断面的流速分布因子；基于所述渠道断面的流速分布因子，确定所述渠道断面上各位置点的流速值；基于所述渠道断面上各位置点的流速值以及所述渠道的断面面积，计算所述渠道的流量。本发明提出的一种渠道流量计算方法及装置，通过确定渠道内渠道断面的流速分布因子，来对渠道内流速进行计算，进而推算渠道流量，计算过程不依赖于渠道环境因素，提升计算精度。
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公开(公告)号：CN106978795A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710250320.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: E02B3/16 , E02D3/00 , E02D3/12 , C09K17/14 , C09K103/00
CPC classification number: E02B3/16 , C09K17/14 , C09K2103/00 , E02D3/005 , E02D3/12 , E02D2300/0006 , E02D2300/0045 , E02D2300/0084
Abstract: 本发明提供一种用于新老堤防结合部的新型土工格栅，包括表面设有若干溢液孔的土工格栅，以及通过注液管向土工格栅内部灌注微生物混合溶液所形成的微生物胶结层。本发明还提供一种新老堤防结合部的加固结构。本发明提供了一种内部能注液的新型土工格栅，结合土工格栅和微生物矿化原理，处治因新老堤防结合不当造成的不均匀沉降、滑移、渗流、管涌等问题。微生物混合菌液可使该新型土工格栅与新老堤防结合更加密实，有效地填充因贯入土工格栅给老堤防造成的缝隙，增强土工格栅的抵抗不均匀沉降的作用，同时微生物矿化生成的胶结层还能够起到防渗的作用；其取代了水泥等胶凝材料的使用，减少了CO2的排放量，避免温室效应的加剧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113074786B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110272485.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01F1/002
Abstract: 本发明提供一种曲线型渠道流量测定方法及装置。其中，该方法包括：确定曲线型渠道流速分布模型；根据所述曲线型渠道流速分布模型、曲线型渠道流速分区及分割线特征，确定曲线型渠道断面的法线平均流速代表点位置；利用预设的三线‑多边形划分法，根据所述法线平均流速代表点位置对曲线型渠道断面面积进行分割，基于速度面积法获得曲线型渠道的流量信息。采用本发明公开的曲线型渠道流量测定方法，能够在不同水力条件下简化测流过程，有效提高了曲线型渠道流量测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110329510A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910720188.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于无人机生物防治技术领域，特别涉及一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法。该装置包括机架、点触式信号接收器、控制推杆、齿轮推进机构、控制复位弹簧、凸轮机构、投放推杆、生物制剂存储箱和远程控制终端；所述控制复位弹簧、凸轮机构、齿轮推进机构、控制推杆和点触式信号接收器由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱以凸轮机构为圆心，周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱与凸轮机构之间水平地设置一投放推杆。本发明能够在无人机一次作业任务中执行多种生物制剂的长时间、多循环、大范围投放任务。
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公开(公告)号：CN108534846B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810209992.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种抽拉式便携量水堰体及流量测量方法，该量水堰体包括：堰板、挡水板和抽拉板；堰板包括竖直布置的第一堰板、竖直布置的第二堰板、水平布置的第三堰板和竖直布置第四堰板，第一堰板和第二堰板均垂直连接于第三堰板上表面，第四堰板垂直连接于第三堰板下表面，第一堰板和第二堰板平行布置，第三堰板的中心设置有第一通孔；挡水板设置于第一堰板和第二堰板之间，挡水板高度可调；抽拉板位于第三堰板的下表面，抽拉板和第三堰板平行布置，抽拉板与第四堰板之间距离可调。本发明提供的抽拉式便携量水堰体避免了泥沙淤积对水流流态产生影响，具有拦沙并取表层水量水特点，满足灌区末级渠道流量小、流量变化频繁、多泥沙等量水要求。
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公开(公告)号：CN119039604A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411308973.1
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: C08G83/00 , C08K3/22 , C02F1/28 , C02F3/34 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种含镧磁性金属有机骨架及其制备方法和应用，属于纳米材料技术领域。本发明中含镧磁性金属有机骨架的制备方法包括以下步骤：以水为溶剂，镧改性磁性纳米颗粒和铁源搅拌均匀得到第一混合溶液；将羧酸盐类有机配体溶于有机溶剂中，混合均匀得到第二混合溶液；在第二混合溶液加入到第一混合溶液中，调节pH为4～5，进行搅拌，在搅拌过程中，羧酸盐类有机配体进行去质子化后与铁源中的铁离子进行配位形成铁基金属有机骨架材料，镧改性磁性纳米颗粒负载在铁基金属有机骨架材料上，制备得到含镧磁性金属有机骨架。本发明的制备方法成本低，制备的含镧磁性金属有机骨架负载反硝化菌后便于回收。
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公开(公告)号：CN118570700A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410701616.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种基于仿生鹰眼视觉的渠道流量测定方法和装置，方法包括：获取渠道流动视频，并对渠道流动视频进行图像帧间隔提取，得到目标观测图像；计算得到目标观测图像的光流值，基于目标观测图像的光流值在图像帧之间的位置变化信息以及目标观测图像的空间分辨率，计算得到目标观测图像在世界坐标系下的表层流速值；基于预训练的表层断面流速耦合模型获取断面平均流速，并基于断面平均流速和断面水位值，计算得到渠道流量；其中，表层断面流速耦合模型为：基于流速分布公式对世界坐标系下的表层流速值进行拟合，根据表层流速分布规律和中垂线流速分布规律训练得到。通过本发明提供的方法计算渠道流量，方法简单且测量精度高。
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