公开(公告)号：CN113085837A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110485716.5

申请日：2021-04-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  高偌霖 ,  张俊楠 ,  马铭 ,  胡朝翰 ,  刘平义

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明涉及车辆行驶稳定性控制技术领域，公开了一种车辆主动侧倾控制方法，所采用的技术措施为：设置一个变力矩系数K，依据车辆转向角修正量△θ改变转向内侧驱动轮的驱动扭矩；车辆行驶过程中，通过变力矩系数K和车辆转向角修正量△θ计算出力矩修正量△T，将转向内侧驱动轮的扭矩提高△T，左右两侧形成一定驱动力矩差使车辆在转向行驶之前呈现出反向转向的趋势，以提供反向离心力，为车辆的主动侧倾运动提供部分力矩，从而降低驱动车辆侧倾所需要的功率，可以减少车辆侧倾驱动模块所占用的空间、重量和成本。

公开(公告)号：CN113085836A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110485713.1

申请日：2021-04-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  张俊楠 ,  高偌霖 ,  胡朝翰 ,  马铭 ,  刘平义

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明涉及车辆行驶稳定性控制技术领域，公开了一种车辆侧倾控制方法，所采用的技术措施为：设置一个变力矩系数K，依据车辆转向角修正量△θ改变转向外侧驱动轮的驱动扭矩；车辆行驶过程中，通过变力矩系数K和车辆转向角修正量△θ计算出力矩修正量△T，将转向外侧驱动轮的扭矩降低△T，左右两侧形成一定驱动力矩差使车辆在转向行驶之前呈现出反向转向的趋势，以提供反向离心力，为车辆的主动侧倾运动提供部分力矩，从而降低驱动车辆侧倾所需要的功率，可以减少车辆侧倾驱动模块所占用的空间、重量和成本。