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公开(公告)号：CN106502771A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610816194.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06F9/4843 , G06F9/5044 , G06F2209/5018
Abstract: 本发明公开一种基于kernel函数的时间开销模型构建方法及系统，首先将并行程序kernel函数的开销时间分为线程块的分配时间和kernel函数的执行时间两个部分，然后分别对这两部分时间进行分析，构建相应的时间方程；其中执行时间部分充分考虑到了计算与访存的重叠以及可能出现的各种情况，并提出两个并行度参数来对kernel函数的执行时间进行表示；最后将这两部分时间进行叠加，得到最终的kernel函数时间开销模型。用户通过该模型能够得到应用程序在GPU上的运行时间，便于广大用户及时分析待移植的程序，合理安排工作，同时也有利于GPU的有效利用，避免经济与时间上的损失。
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公开(公告)号：CN106302487A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610702928.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: H04L63/12 , H04L63/123 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供的一种农业物联网数据流异常实时检测处理方法及装置，在该方法中，首先根据采集数据的特征周期和采集的时间间隔确定滑动窗口的大小，再根据滑动窗口中的历史采集数据预测当前时刻传感器采集的测量值以及预测区间；接着将当前时刻实际采集的实际测量值与预测区间相比，若未落入预测区间内，则说明当前时刻实际采集的数据为异常数据，从而实现对异常数据的检测。此外，本发明提供的方法在判定当前时刻数据为异常数据后，利用得到的预测值来替代异常数据，从而可以实现对异常数据的处理，有效提高采集的数据流的准确性，为设备的自动控制和有效的数据分析提供有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN103268159B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310192833.8
申请日：2013-05-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明提供一种基于三维空间的演示屏幕指针定位系统，包括有：传感器模块，其包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪以及三轴电子罗盘，用于采集指针在某一位置时其XYZ三个垂直方向上的加速度信息、角速度信息以及地磁分量信息；处理器模块，其通过IIC总线与所述传感器模块连接，用于对所述传感器模块发送指令，并将获取的所述传感器模块采集信息发送至上位机；上位机，用于接收所述处理器模块传送的数据并进行处理，以确定所述指针的方向向量，并对所述指针进行定位；本发明减小了系统的体积和电路设计难度，方便对大型演示屏幕指针的高精度定位，本发明还提供一种基于三维空间的演示屏幕指针定位方法。
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公开(公告)号：CN101533031B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910082413.8
申请日：2009-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种溶解氧智能变送器，包括：溶解氧探头、温度电导率探头、激励信号源、信号调理模块、变送器电子表格TEDS存储器、微控制器、电源模块和总线接口模块。本发明溶解氧智能变送器集成了溶解氧探头、温度电导率探头、TEDS存储器、微控制器和总线接口模块。通过溶解氧探头采集出水体的溶解氧信号以及通过温度电导率探头采集出温度信号和电导率信号，由微控制器根据TEDS存储器存储的TEDS参数以及经过处理后的溶解氧信号、温度信号和电导率信号计算出溶解氧含量、电导率、温度和实用盐度，并通过总线接口模块对溶解氧含量、电导率、温度和实用盐度进行输出，从而实现了对溶解氧测量的温度补偿和盐度补偿以及对水体溶解氧的在线检测。
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公开(公告)号：CN101578936A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910085741.3
申请日：2009-05-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥处理方法及系统，该方法包括：根据接收到的施肥控制信号从养分平衡法、地力差减法和肥料效应函数法三种施肥处理方式中进行选择；按照所选择的施肥处理方式对需要施肥的地块进行施肥处理。该系统包括：选择设备，用于根据接收到的施肥控制信号从养分平衡法、地力差减法和肥料效应函数法三种施肥处理方式中进行选择；施肥处理设备，用于按照所述选择设备所选择的施肥处理方式对需要施肥的地块进行施肥处理。本发明施肥处理方法及系统的选择方式灵活，适用范围较广，施肥量决策精度高，试验次数少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101343104A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810119062.9
申请日：2008-08-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: C02F1/66
Abstract: 本发明针对我国集约化水产养殖急需应用水质自动监测技术的现状，研制一种面向集约化水质监测应用的水质pH值智能变送装置。该智能变送装置集成水质参数信号调理技术、变送技术，直接接入水温、酸碱度传感器探头信号，内嵌高性能微处理器，在探头信号采集的基础上，不仅利用自校准技术实现pH值自动温度补偿功能，而且采用IEEE1451标准提出的智能网络接口模型，实现智能变送器的自诊断与即插即用功能。推进水质pH变送装置向智能化、网络化、微型化方向发展，提升集约化水产养殖水质监测水平。
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公开(公告)号：CN107256017B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710296362.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种路线规划方法及系统。所述方法包括：获取待预测的数据集，所述数据集是场景中模型的第一提取点，所述第一提取点是所述模型的质心；将所述数据集进行数据可视化，得到多个区域，每一区域包括多个第一提取点；针对每一区域，判断获知所述第一提取点为拐点，且所述区域为拐点区，则获取所述拐点区的第二提取点作为拐点，所述第二提取点是所述拐点区的质心；将各拐点以预设的方向进行连接，获得行径路线。本发明实施例的方法通过确定拐点区，提取拐点区质心作为拐点并连接拐点，可自动实现路线规划，从而大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106302487B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610702928.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供的一种农业物联网数据流异常实时检测处理方法及装置，在该方法中，首先根据采集数据的特征周期和采集的时间间隔确定滑动窗口的大小，再根据滑动窗口中的历史采集数据预测当前时刻传感器采集的测量值以及预测区间；接着将当前时刻实际采集的实际测量值与预测区间相比，若未落入预测区间内，则说明当前时刻实际采集的数据为异常数据，从而实现对异常数据的检测。此外，本发明提供的方法在判定当前时刻数据为异常数据后，利用得到的预测值来替代异常数据，从而可以实现对异常数据的处理，有效提高采集的数据流的准确性，为设备的自动控制和有效的数据分析提供有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN107256017A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710296362.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种路线规划方法及系统。所述方法包括：获取待预测的数据集，所述数据集是场景中模型的第一提取点，所述第一提取点是所述模型的质心；将所述数据集进行数据可视化，得到多个区域，每一区域包括多个第一提取点；针对每一区域，判断获知所述第一提取点为拐点，且所述区域为拐点区，则获取所述拐点区的第二提取点作为拐点，所述第二提取点是所述拐点区的质心；将各拐点以预设的方向进行连接，获得行径路线。本发明实施例的方法通过确定拐点区，提取拐点区质心作为拐点并连接拐点，可自动实现路线规划，从而大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101578936B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910085741.3
申请日：2009-05-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥处理方法及系统，该方法包括：根据接收到的施肥控制信号从养分平衡法、地力差减法和肥料效应函数法三种施肥处理方式中进行选择；按照所选择的施肥处理方式对需要施肥的地块进行施肥处理。该系统包括：选择设备，用于根据接收到的施肥控制信号从养分平衡法、地力差减法和肥料效应函数法三种施肥处理方式中进行选择；施肥处理设备，用于按照所述选择设备所选择的施肥处理方式对需要施肥的地块进行施肥处理。本发明施肥处理方法及系统的选择方式灵活，适用范围较广，施肥量决策精度高，试验次数少。
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