公开(公告)号：CN107738702B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710953501.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  张蒙蒙 ,  刘平义 ,  魏文军

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，由左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮、动力轮轴和车架组成，左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮和动力轮轴构成自驱行走单元，由自驱行走单元、与自驱行走单元完全相同的第二自驱行走单元和车架组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，另外增加与自驱行走单元完全相同的第三自驱行走单元和第二车架，通过两车架共用第二自驱行走单元串联铰接组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的三轴式具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，行走机构能够实现在左炉管外壁和右炉管外壁上行走、导向和越障。

公开(公告)号：CN107738702A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710953501.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  张蒙蒙 ,  刘平义 ,  魏文军

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，由左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮、动力轮轴和车架组成，左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮和动力轮轴构成自驱行走单元，由自驱行走单元、与自驱行走单元完全相同的第二自驱行走单元和车架组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，另外增加与自驱行走单元完全相同的第三自驱行走单元和第二车架，通过两车架共用第二自驱行走单元串联铰接组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的三轴式具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，行走机构能够实现在左炉管外壁和右炉管外壁上行走、导向和越障。

公开(公告)号：CN106718187A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611000538.8

申请日：2016-11-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  张蒙蒙 ,  李海涛 ,  陈斌斌 ,  魏文军 ,  张绍英

IPC: A01G7/06

CPC classification number: A01G7/06

Abstract: 本发明涉及一种农作物激光干涉打顶方法，属于农作物植保技术领域，其步骤包括：激光发生器产生两束相交并且干涉激光；控制激光发生器，使两束激光交于农作物打顶位置处；根据农作物理化特性，调节激光功率，损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。其中，农作物打顶位置高度根据农艺要求而定，激光发生器产生两束相交激光，控制激光发生器使两束激光交于农作物打顶位置处，两束激光在该处形成干涉，放出大量热量，促使该处细胞组织内水分温度升高，通过调节激光功率损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。本发明通过激光干涉打顶，实现农作物非接触、无损伤打顶，符合绿色植保技术要求，可有效替代人工打顶作业。