公开(公告)号：CN119168855A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411273969.6

申请日：2024-09-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘哲 ,  柴欣 ,  姚宇 ,  高香 ,  王恒斌 ,  张润达 ,  常婉秋 ,  张晓东 ,  李绍明 ,  赵圆圆

IPC: G06T3/4038 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，极大的提高无人机影像的拼接效率，减少农田无人机遥感影像拼接时影像形变及重影的出现，支撑玉米封垄后的大范围、高精度时空连续监测。本发明利用无人机在封垄场景下采集大范围农田的遥感影像和对所采集影像进行初步的质量校正；采用序列掩膜影像配准法进行特征点提取区间的优化；使用SURF算法进行影像特征点提取；利用KNN算法和PROSAC算法进行特征点匹配；通过坐标均方根误差评估匹配精度；最后，利用图割算法确定影像间的最佳拼接边缘进行影像拼接，获得完整的农田影像拼接结果。