公开(公告)号：CN119267730A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411588821.1

申请日：2024-11-08

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张文强 ,  祁忠贤 ,  王子康 ,  李兴业 ,  张天承 ,  孙靖贺 ,  李梦凯 ,  黄彦元 ,  高超 ,  袁挺

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/30 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种应用于温室番茄作物信息获取的多级升降装置，属于农业机械领域。该装置通过多级升降模块的协同工作，能够实现从地面至3‑4米高的多位点作物信息获取，特别适用于垂直栽培的番茄植株监测。装置安装在无人车平台上，利用激光雷达导航，实现精准的路径规划和作物关键信息获取。升降模块由直流电机驱动，通过齿轮与齿条的啮合带动滑轨内的次级框架上下移动，步进电机驱动滚珠丝杆，调整视觉传感器高度，从而实现对番茄植株的多点位、精细化视觉信息获取。该装置能够有效减少人工干预，提高作物信息获取的效率和准确性，适用于现代设施农业中的自动化巡检任务。