公开(公告)号：CN221893323U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420776959.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 殷成刚 ,  姚成 ,  张嘉禧

IPC: B64U60/00 ,  F03D17/00 ,  F03D80/50 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U101/31 ,  B64U101/26

Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机叶片飞行吸附检测机器人，包括飞行装置、吸附装置、摄像头和检测探头；所述飞行装置包括旋翼、起落架、旋翼保护、底板和机壳；所述吸附装置包括尾部吸盘、顶部吸盘、真空泵和气管。机器人飞行靠近风机叶片，利用搭载的摄像头进行扫掠巡检，如发现严重缺陷，则可吸附于叶片表面，利用搭载的检测探头开展接触式无损检测。本实用新型采用四旋翼飞行装置与吸附装置，融合飞行功能与吸附功能于一体，能够交替开展飞行扫掠巡检与接触式无损检测，检测数据与图像传输至地面运维中心，替代人工在危险领域开展自动化检测作业，提高了风电装备原位检测作业的效率与质量。