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公开(公告)号:CN114590086B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202210176932.6
申请日:2022-02-24
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明公开了一种自供能自走式水陆两栖农业超声车,包括水陆两栖车底盘、控制装置、两组超声装置和太阳能装置。该自供能自走式两栖农业超声车可对陆上农作物和水下水产进行精准的超声波处理进而达到提高农作物和水产品产量的目的,基于卫星导航模块和控制模块在规定的路径下实现间歇性自走,基于控制模块、计算机视觉定位和气动装置实现超声波的精准作用,基于太阳能板及相应组件实现自供能,基于控制模块和水陆两栖转换装置实现水陆工作的自动转换,本发明具有结构简单,智能化程度高,节能减排且能采用合适的频率、功率和辐射形式的超声波对陆上农作物和水下水产进行定点作用进而提高其产量,具有十分可观的经济价值。
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公开(公告)号:CN114934746B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202210739848.0
申请日:2022-06-20
申请人: 中国农业大学 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了属于深海油气井工程技术领域的喷射法下表层导管后的振动固表层导管工具及其试验装置。主要包括振动固表层导管工具与振动固表层导管工具效果试验装置两部分;其中振动固表层导管工具主要由能源装置、能源转换装置、振动装置、启动装置、密封结构和自提走结构组成,主要用于产生不同频率、时长和功率的振动并作用于表层导管与海底地层泥土所组成的系统;本发明喷射法下表层导管后的振动固表层导管工具一方面可以通过振动提高泥土的流动性进而缩短“等待时间”,进一步降低深海钻井成本;另一方面可以通过振动提高泥土的均匀性,进而提高表层导管与海底地层泥土之间胶结强度和质量以及表层导管的承载能力。
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公开(公告)号:CN114142947A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111351962.8
申请日:2021-11-16
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明公开了属于油气井工程领域的一种基于声学通讯技术的自供能井下信息检测传输系统及方法。该系统包括依次连接的电源系统、控制系统和信息采集传输系统、传感器以及换能器。将自供能井下信息检测传输系统装配在油气井套管及扶正器上,随套管下入深井达到预设位置;利用井液压力驱动涡轮发电装置,压电发电装置收集振动能量,进行自发电为井下信息检测传输系统供能;激活控制系统通过各个模块对相应装置发送指令,进行作业;通过所述传感器对井下各扶正器节点处环境参数进行采集;利用扶正器间的无线传递,将井下信息传输至地面上,实现井下与地面之间的信息传输工作。本系统结构合理,操作方便,为洗井及固井工程提供信息监控,保证工程质量。
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公开(公告)号:CN113356769A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110753424.5
申请日:2021-07-02
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明公开了属于油气井工程技术领域的形状记忆合金可变径扶正器及扶正性能测试方法。设计了由形状记忆合金制成的启动弹簧的RFID控制的套管可变径扶正器,由形状记忆合金制成的启动弹簧的温度控制的套管可变径扶正器,由形状记忆合金制成的推力弹簧的套管可变径扶正器以及由形状记忆合金制成的分瓣扶正体的套管可变径扶正器。同时提出了利用扶正器性能测试装置测试了以上装置的方法。本发明提供的形状记忆合金套管可变径扶正器,成功将形状记忆合金应用于油气井固井领域,该系列扶正器下入阻力小,启动方式可靠,扶正力充足,套管居中度高,能够满足大位移水平等定向井固井要求,同时有效降低扶正器下井时的故障率,降低了加工成本。
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公开(公告)号:CN113356769B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202110753424.5
申请日:2021-07-02
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明公开了属于油气井工程技术领域的形状记忆合金可变径扶正器及扶正性能测试方法。设计了由形状记忆合金制成的启动弹簧的RFID控制的套管可变径扶正器,由形状记忆合金制成的启动弹簧的温度控制的套管可变径扶正器,由形状记忆合金制成的推力弹簧的套管可变径扶正器以及由形状记忆合金制成的分瓣扶正体的套管可变径扶正器。同时提出了利用扶正器性能测试装置测试了以上装置的方法。本发明提供的形状记忆合金套管可变径扶正器,成功将形状记忆合金应用于油气井固井领域,该系列扶正器下入阻力小,启动方式可靠,扶正力充足,套管居中度高,能够满足大位移水平等定向井固井要求,同时有效降低扶正器下井时的故障率,降低了加工成本。
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公开(公告)号:CN114251069B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111682441.0
申请日:2021-12-30
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明提供了一种机械储能的振动固井装置及其使用方法与测试装置,该振动固井装置包括换能装置、储能装置、振动轴、过载保护装置和放能触发装置,换能装置用于将流体动能转换成轴的动能并带动振动轴旋转以产生振动;储能装置用于将轴的动能转换成弹性势能并储存起来;过载保护装置对储能装置起过载保护作用;在候凝时,通过放能触发装置将储能装置储存的机械势能释放产生径向振动,以实现在注水泥、水泥浆顶替和候凝全过程中的振动。本发明实现了在注水泥和水泥浆顶替过程中将流体动能转换成机械势能储存起来同时产生偏心振动,进一步提高了水泥浆的致密性和均匀性,且不需要改变固井工艺、无需井下电力设备,设计简单,成本低。
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公开(公告)号:CN114251069A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111682441.0
申请日:2021-12-30
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明提供了一种机械储能的振动固井装置及其使用方法与测试装置,该振动固井装置包括换能装置、储能装置、振动轴、过载保护装置和放能触发装置,换能装置用于将流体动能转换成轴的动能并带动振动轴旋转以产生振动;储能装置用于将轴的动能转换成弹性势能并储存起来;过载保护装置对储能装置起过载保护作用;在候凝时,通过放能触发装置将储能装置储存的机械势能释放产生径向振动,以实现在注水泥、水泥浆顶替和候凝全过程中的振动。本发明实现了在注水泥和水泥浆顶替过程中将流体动能转换成机械势能储存起来同时产生偏心振动,进一步提高了水泥浆的致密性和均匀性,且不需要改变固井工艺、无需井下电力设备,设计简单,成本低。
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公开(公告)号:CN114934746A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210739848.0
申请日:2022-06-20
申请人: 中国农业大学 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了属于深海油气井工程技术领域的喷射法下表层导管后的振动固表层导管工具及其试验装置。主要包括振动固表层导管工具与振动固表层导管工具效果试验装置两部分;其中振动固表层导管工具主要由能源装置、能源转换装置、振动装置、启动装置、密封结构和自提走结构组成,主要用于产生不同频率、时长和功率的振动并作用于表层导管与海底地层泥土所组成的系统;本发明喷射法下表层导管后的振动固表层导管工具一方面可以通过振动提高泥土的流动性进而缩短“等待时间”,进一步降低深海钻井成本;另一方面可以通过振动提高泥土的均匀性,进而提高表层导管与海底地层泥土之间胶结强度和质量以及表层导管的承载能力。
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公开(公告)号:CN114876383A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210508735.X
申请日:2022-05-11
申请人: 中国农业大学 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种伍德合金激活的可变径扶正器及性能测试装置,可变径扶正器包括单弓形弹性扶正器、钢带扣和变径控制装置;所述单弓形弹性扶正器的两端为座圈,两个座圈之间固定有若干个单弓形弹性扶正条;所述钢带扣固定在单弓形弹性扶正条内侧的居中位置;所述变径控制装置包括钢带和激活控制部件;所述钢带穿过单弓形弹性扶正条上的钢带扣并收紧,使单弓形弹性扶正条收缩,钢带的两端用激活控制部件固定。该可变径扶正器在设定温度下以伍德合金的熔化为激活条件,解除了单弓形弹性扶正条的束缚,从而使可变径扶正器从圆柱形变为腰鼓形,弹出的单弓形弹性扶正条支撑在井壁上,能够保证套管的居中度,最终达到扶正效果。
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公开(公告)号:CN113605852B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110982690.5
申请日:2021-08-25
申请人: 中国农业大学
IPC分类号: E21B28/00 , E21B31/107 , E21B33/13 , G01M99/00
摘要: 本发明提供了一种多用途振动固井工具及其使用方法与试验装置。该多用途振动固井工具,包括信号发生球、电路控制组件和振动发生组件,信号发生球用于激活电路控制组件;电路控制组件用于实现对振动发生组件工作状态的控制;振动发生组件用于产生轴向振动冲击。本发明通过无线控制技术实现对振动发生组件工作状态的控制,振动发生组件受记忆合金推拉杆驱动产生轴向振动冲击波,其冲击能量大,传播距离远,有效解决水泥浆在水平井流动性差的问题,提高水泥浆的致密性和均匀性,保证界面胶结强度和固井质量;同时,本发明并未改变现有的固井设备和固井工艺,且操作方法简单,加工成本低,降低了工程成本。
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