公开(公告)号：CN116724691A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310906101.4

申请日：2023-07-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  王瑞锋 ,  高程杨 ,  李姝静 ,  吴昕桐

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/04 ,  A01M21/02

Abstract: 本发明提供了一种往复间歇式行株间除草机，包括三点悬挂、浅松铲、电动行宽调节装置、气动除草装置、机架、摄像装置及控制系统；三点悬挂用于与拖拉机进行配合；浅松铲用于除去行间杂草，兼备松土功能；电动行宽调节装置和气动除草装置二者共同作用除去作物株间杂草；电动行宽调节装置与气动除草装置配合，通过电力驱动以调整刀具主板开合位置；气动除草装置由刀具主板、气缸、杠杆装置、偏转装置和刀具组成，刀具主板将气动除草装置的其他部件与电动行宽调节装置配合；机架将三点悬挂与浅松铲、电动行宽调节装置及气动除草装置配合；摄像装置用于实时捕获作物图像并识别，根据识别结果判断刀具何时运动和复位；控制系统用于控制整个除草过程。