公开(公告)号：CN116558485A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310530964.6

申请日：2023-05-11

Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所

Inventor： 吴护林 ,  黄伦 ,  周俊炎 ,  舒畅 ,  代璐 ,  朱玉琴 ,  孙少欣 ,  杨小奎

IPC: G01C11/00 ,  H04N23/80 ,  H04N23/95 ,  H04N23/50 ,  H04N13/239 ,  G01B11/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种自然环境试验图像采集质量优化方法、图像采集方法及存储介质，包括，通过两次定位将巡检机器人移动至指定位置，通过双目相机拍摄目标样品所在区域的整体图像，再对整体图像进行图像划分，确定各样品在所述整体图像中的图像位置信息，并根据双目相机的空间位置信息和拍摄参数确定各样品的空间位置信息，然后将目标样品的空间位置信息与各样品的空间位置信息进行匹配，确定目标样品在整体图像中的图像位置信息，然后通过目标样品的图像位置信息、整体图像和双目相机的设备参数确定目标样品对应的拍摄参数，最后，根据目标样品的拍摄参数调整校正双目相机的位置姿态对目标样品进行拍摄，从而提升目标样品图像的质量。

公开(公告)号：CN116668814A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310645194.X

申请日：2023-06-02

Applicant: 重庆大学 ,  中国兵器装备集团西南技术工程研究所 ,  重庆工商大学

Inventor： 杨小奎 ,  吴护林 ,  苏晓杰 ,  吴灿 ,  陈康 ,  孙少欣 ,  敖文刚 ,  马铁东 ,  黄伦

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/695 ,  H04N23/95

Abstract: 本发明涉及环境试验技术领域，特别涉及一种用于环境试验的旋转校正拍照方法、装置及介质。在长期的环境试验中，需要拍摄上件样品时，本发明可自动控制机械臂移动至预设位置拍摄定位照片，通过定位照片的分析可确定发生新位移和偏转的上件样品的新具体位置和新偏转角度；再根据每个上件样品的新位置和新偏转角度进行精准拍摄，保证不遗漏的同时还使每个上件样品都以无偏转的姿态位于拍摄照片的中央位置，显著提高了环境试验拍摄效率和质量。本发明通过单阶段旋转目标检测网络S2A‑Net预测物体类别并用旋转框框出物体位置；采用双目深度相机获取物体深度图计算三维坐标；通过旋转矩形框得到样品相对于机械臂底座坐标系的姿态信息。