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公开(公告)号：CN115776324B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211333815.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京机电工程总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种基于低轨卫星网络的飞行器测控系统。该飞行器测控系统包括：飞行器，被配置成生成返向信息并将返向信息发送至低轨卫星网络，以及接收低轨卫星网络转发的前向信息；低轨卫星网络，与飞行器通信，被配置成处理并发送返向信息至信关站，以及处理并发送前向信息至飞行器；信关站，与低轨卫星网络通信，被配置成处理并发送返向信息至测控台，以及处理并发送前向信息至低轨卫星网络；测控台，与信关站通信，被配置成接收返向信息，以及生成并发送前向信息至信关站。本申请基于低轨卫星网络实现对多个飞行器的测控，能够在有效提高通信速率的同时，降低信息传输延时，并扩大测控的覆盖区域。
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公开(公告)号：CN115776324A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211333815.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京机电工程总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种基于低轨卫星网络的飞行器测控系统。该飞行器测控系统包括：飞行器，被配置成生成返向信息并将返向信息发送至低轨卫星网络，以及接收低轨卫星网络转发的前向信息；低轨卫星网络，与飞行器通信，被配置成处理并发送返向信息至信关站，以及处理并发送前向信息至飞行器；信关站，与低轨卫星网络通信，被配置成处理并发送返向信息至测控台，以及处理并发送前向信息至低轨卫星网络；测控台，与信关站通信，被配置成接收返向信息，以及生成并发送前向信息至信关站。本申请基于低轨卫星网络实现对多个飞行器的测控，能够在有效提高通信速率的同时，降低信息传输延时，并扩大测控的覆盖区域。
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公开(公告)号：CN114063073B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111177321.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度关联的空间高机动目标跟踪方法，包括：基于对探测区域拍摄获得的二维高分辨图像序列，设计基于核函数的目标检测器；利用核函数能反应数据在高维空间的相似性特点，时域数据深度关联算法将时域中运动目标的信号和背景杂波以及噪声信号进行区分，将某一像素对应的时间序列映射至高维空间，实现对空间高机动目标的连续跟踪。本专利提出一种基于图像序列的目标跟踪方法，利于深度关联的方法挖掘目标和背景杂波以及噪声在时间序列特性的差异性，实现低信杂噪比条件下目标的探测跟踪，解决高机动目标航迹关联问题。
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公开(公告)号：CN115688385B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211237132.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开了一种单一观测平台星敏感器观测模型构建方法，包括：在晨昏太阳同步轨道高度区间内，挑选任意轨道高度上的任意一个航天器作为观测平台，形成以地球同步轨道带90°‑i赤纬上任意点为圆心，基于所述观测平台上的星敏感器光轴指向，构建以能够覆盖到地球同步轨道带边界为半径的扫描圆，所述扫描圆为用于确保地球同步轨道带目标被全覆盖的单一观测平台星敏感器观测模型。本发明解决了星敏感器与航天器本体固连不能随动跟踪引起的观测效能低的问题；在不影响星敏感器对恒星成像的前提下调整星敏感器的安装指向，优化了低轨太阳同步轨道航天器对高轨空间碎片的观测能力，挖掘了在轨航天器的剩余价值，增强空间碎片预警与碰撞规避能力。
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公开(公告)号：CN115583369B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211237133.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开了一种低轨多观测平台对GEO空间碎片的泛在感知观测方法，包括：在晨昏太阳同步轨道高度区间内，由相同轨道高度上运行的不同数量均匀分布的航天器作为观测平台，将观测平台上的星敏感器的光轴指向设置为一致，使其在GEO带上形成以90°‑i赤纬上任意点为圆心，基于星敏感器的光轴指向构建的以能够覆盖到GEO带边界为半径的扫描圆；非晨昏太阳同步轨道高度区间内的观测平台采用交叉观测模式，设置倾斜轨道观测平台上的星敏感器光轴指向与地心到观测平台连线矢量不共线；实现一天内对GEO空间碎片的泛在感知全覆盖和多重覆盖。解决了星敏感器无法实现对GEO空间碎片的短时多方位观测的技术问题，本发明显著增强空间碎片预警与碰撞规避能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115688385A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211237132.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开了一种单一观测平台星敏感器观测模型构建方法，包括：在晨昏太阳同步轨道高度区间内，挑选任意轨道高度上的任意一个航天器作为观测平台，形成以地球同步轨道带90°‑i赤纬上任意点为圆心，基于所述观测平台上的星敏感器光轴指向，构建以能够覆盖到地球同步轨道带边界为半径的扫描圆，所述扫描圆上的观测平台为用于确保地球同步轨道带目标被全覆盖的单一观测平台星敏感器观测模型。本发明解决了星敏感器与航天器本体固连不能随动跟踪引起的观测效能低的问题；在不影响星敏感器对恒星成像的前提下调整星敏感器的安装指向，优化了低轨太阳同步轨道航天器对高轨空间碎片的观测能力，挖掘了在轨航天器的剩余价值，增强空间碎片预警与碰撞规避能力。
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公开(公告)号：CN115563437A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211240096.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开了一种太阳同步轨道观测平台对GEO空间碎片的立体感知方法，包括：在晨昏太阳同步轨道中相同高度区间内，不同数量的观测平台均匀分布，观测平台上的星敏感器光轴指向一致，由星敏感器光轴指向构建以能够覆盖到GEO带边界为半径，以GEO带90°‑i赤纬上任意点为圆心的扫描圆，不同数量的观测平台的扫描圆轨迹叠加，实现对GEO空间碎片的立体感知基础覆盖；非晨昏太阳同步轨道高度区间内的观测平台采用交叉观测模式进行补充，确保一天内对GEO空间碎片的立体感知全覆盖。本发明解决了低轨观测平台对GEO空间碎片的全时、多角度自然交会观测构型设计问题，优化了低轨多观测平台对GEO空间碎片的观测能力，实现了GEO带在一天内全覆盖。
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公开(公告)号：CN119355786A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411908764.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，属于卫星导航技术领域。所述装置包括导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；电源接口模块接收外部电信号，向导航测量分系统提供电能；通信接口模块与外部平台进行双向通信，向导航测量分系统提供外部平台的定位解算信息和原始测量信息，以及向外部平台提供导航测量分系统的导航结果；导航测量分系统获取卫星的GNSS卫星信号、MEMS惯导数据以及外部平台提供的定位解算信息和原始测量信息，进行组合导航滤波和数据融合，得到飞行器的定位信息。本发明适用于高动态飞行的导航系统和天基测控系统，能够提高复杂动态环境下高动态接收机的精度，具有高可靠的导航能力。
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公开(公告)号：CN113933801B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111245334.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明提供一种基于宽带相控阵雷达差通道宽带回波的低信噪比检测方法，根据宽带相控阵雷达接收的不同通道的回波的波程差进行相位补偿以达到距离像对齐的目的，再利用能量聚焦的方法对对齐后的距离像进行能量积累，从而有效的提高了在宽带相控阵雷达在低信噪比情况下的检测概率。
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公开(公告)号：CN115774928A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211451473.4
申请日：2022-11-20
Applicant: 中国人民解放军63921部队
IPC: G06F30/20 , G01C21/16 , G06F17/14 , G06N3/006 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F119/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明针对空间碎片观测应用中，仅测角数据短弧初定轨易陷入平凡解、难以收敛的问题，提供了一种基于改进Laplace模型的空间碎片短弧仅测角初定轨优化方法，包括：接收观测平台获取的空间碎片的短弧观测数据；基于短弧观测数据构建表征几何关系的测量方程和表征动力学关系的微分方程；联合测量方程和微分方程，并结合仅测角的观测条件，建立改进Laplace模型；由初值、轨道动力学模型、短弧观测数据和改进Laplace模型构建待优化求解模型；利用优化算法对待优化求解模型框架内的改进Laplace模型寻优，完成空间碎片短弧仅测角初始轨道确定。本发明将初定轨问题转化为对改进Laplace模型的多变量非线性超定方程优化问题，从而利于定轨结果收敛，获取全局最优解。
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