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公开(公告)号：CN112013723B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010912555.9
申请日：2020-09-03
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明提出一种烟火燃放控制装置，包括主控单元、一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置、待燃放烟火、手动主控单元、旋转装置、升降装置、调向装置和控制电机；设置多个所述一级燃放控制装置，所述主控单元与多个所述一级燃放控制装置连接，设置多个所述二级燃放控制装置，每个所述二级燃放控制装置与相应的所述一级燃放控制装置连接，所述主控单元通过控制电机与所述旋转装置、升降装置连接，所述调向装置与所述点火装置连接。本发明采用多级燃放控制装置来控制烟火的点燃，控制更加精细，通过旋转、升降和调向等装置，烟火燃放可以变换不同造型。
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公开(公告)号：CN112320539A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011309471.2
申请日：2020-11-20
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明公开了一种低功率双重锁定升降轨道系统锁定方法，其中低功率双重锁定升降轨道系统包括：电机装置，其固定在支架上，电机装置包括依次连接的带有制动器的电机、减速机和联轴器；梯形丝杠，其与电机装置固定连接，在电机装置提供的动力下旋转；丝杆螺母，其有两个，它们螺纹方向相反地安装于梯形丝杠上，在梯形丝杠旋转下，两个丝杆螺母方向相反地在梯形丝杠上移动；杠杆，其有两个，均包括动力臂、阻力臂和支点，每个动力臂与对应一个丝杆螺母固定，两个支点固定在支架的条形孔上；每个阻力臂上固定有摩擦片，两个丝杆螺母在相反方向上移动，带动两个阻力臂上的摩擦片夹紧锁定或张开。本发明自动化程度高，劳动强度低，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN112249995A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011297854.2
申请日：2020-11-19
申请人： 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： B66F11/00 , F16D63/00 , E04G3/28 , F16D121/14 , F16D125/68
摘要： 本发明提供了一种具有锁紧自适应能力的升降轨道系统，该具有锁紧自适应能力的升降轨道系统结构合理，能够根据实际情况进行锁定，可以在任意不同位置进行停留；该机构包括行走部，设置在轨道上，并沿轨道进行直线运动；制升降部，设置在行走部上，并跟随行走部在轨道上改变位置；制动部，与升降部活动连接，并在移动的过程中根据需要进行动作，实现限制行走部动作；本发明提出的具有锁紧自适应能力的升降轨道系统能够根据不同情况实现锁定，即实现在不同位置进行停留。
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公开(公告)号：CN112013723A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010912555.9
申请日：2020-09-03
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明提出一种烟火燃放控制装置，包括主控单元、一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置、待燃放烟火、手动主控单元、旋转装置、升降装置、调向装置和控制电机；设置多个所述一级燃放控制装置，所述主控单元与多个所述一级燃放控制装置连接，设置多个所述二级燃放控制装置，每个所述二级燃放控制装置与相应的所述一级燃放控制装置连接，所述主控单元通过控制电机与所述旋转装置、升降装置连接，所述调向装置与所述点火装置连接。本发明采用多级燃放控制装置来控制烟火的点燃，控制更加精细，通过旋转、升降和调向等装置，烟火燃放可以变换不同造型。
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公开(公告)号：CN109269821A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811206476.5
申请日：2018-10-17
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 北京兴烨达源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型高能缓冲器的试验方法，包括：在轨道上设置可沿其自由运动的冲击车；在轨道上固定安装被冲击基座，并将所述大型高能缓冲器固定安装在被冲击基座上；使冲击车以不同的冲击速度向被冲击基座冲撞，逐渐增加冲击速度，当冲击车以最大冲击速度向被冲击基座冲撞后停止冲击；其中，在冲击过程中，利用安装在轨道上的冲击速度采集系统来采集冲击车与大型高能缓冲器接触瞬间的冲击速度；利用安装在大型高能缓冲器的冲击端的动反力采集系统来采集实时动反力数据；利用安装在大型高能缓冲器下方的行程采集系统来采集实时行程数据。本发明能够对大型高能缓冲器进行1：1试验，并且满足缓冲器在被冲撞后位置不动的工况。
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公开(公告)号：CN109269821B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811206476.5
申请日：2018-10-17
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 北京兴烨达源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型高能缓冲器的试验方法，包括：在轨道上设置可沿其自由运动的冲击车；在轨道上固定安装被冲击基座，并将所述大型高能缓冲器固定安装在被冲击基座上；使冲击车以不同的冲击速度向被冲击基座冲撞，逐渐增加冲击速度，当冲击车以最大冲击速度向被冲击基座冲撞后停止冲击；其中，在冲击过程中，利用安装在轨道上的冲击速度采集系统来采集冲击车与大型高能缓冲器接触瞬间的冲击速度；利用安装在大型高能缓冲器的冲击端的动反力采集系统来采集实时动反力数据；利用安装在大型高能缓冲器下方的行程采集系统来采集实时行程数据。本发明能够对大型高能缓冲器进行1：1试验，并且满足缓冲器在被冲撞后位置不动的工况。
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公开(公告)号：CN112357799A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011305141.6
申请日：2020-11-20
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明涉及起重设备技术领域，具体地说，涉及一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法。包括并排设置的两个变频电机，两个变频电机分别通过齿形制动盘联轴器同时连接在行星齿轮减速器，齿形制动盘联轴器的一侧设有液压推杆制动器，行星齿轮减速器远离变频电机的一端设有卷筒组件，卷筒组件包括卷筒，卷筒的一端一侧设有安全制动器，卷筒上绕设有连接组件。本发明设计可以实现安全冗余，拉宽了调速范围；同时具有起升电机断轴、断绳保护功能；另外能够对负载安全进行自动监测，具有急停、过载和电机过热等安全保护功能；此外还具有钢丝绳防断保护功能，在钢丝绳断裂的情况下吊载物体可以保持平衡状态。
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公开(公告)号：CN109269820A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811206350.8
申请日：2018-10-17
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 北京兴烨达源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型高能缓冲器的试验系统，包括：轨道；可沿所述轨道自由运动的冲击车；固定安装在所述轨道上的被冲击基座，其上固定安装所述大型高能缓冲器；安装在所述轨道上的冲击速度采集系统，用于采集冲击车与所述大型高能缓冲器接触瞬间的冲击速度；安装在所述大型高能缓冲器的冲击端的动反力采集系统，用于实时采集冲击过程中所述大型高能缓冲器的动反力；安装在所述大型高能缓冲器下方的行程采集系统，用于实时采集冲击过程中所述大型高能缓冲器的行程。本发明能够对大型高能缓冲器进行1：1试验，并且满足缓冲器在被冲撞后位置不动的工况。
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公开(公告)号：CN112357799B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011305141.6
申请日：2020-11-20
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明涉及起重设备技术领域，具体地说，涉及一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法。包括并排设置的两个变频电机，两个变频电机分别通过齿形制动盘联轴器同时连接在行星齿轮减速器，齿形制动盘联轴器的一侧设有液压推杆制动器，行星齿轮减速器远离变频电机的一端设有卷筒组件，卷筒组件包括卷筒，卷筒的一端一侧设有安全制动器，卷筒上绕设有连接组件。本发明设计可以实现安全冗余，拉宽了调速范围；同时具有起升电机断轴、断绳保护功能；另外能够对负载安全进行自动监测，具有急停、过载和电机过热等安全保护功能；此外还具有钢丝绳防断保护功能，在钢丝绳断裂的情况下吊载物体可以保持平衡状态。
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公开(公告)号：CN118008105A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311759471.6
申请日：2023-12-20
申请人： 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： E06B5/12
摘要： 本发明提供一种自平衡式防护门体系，通过改变防护门面对冲击波的布局模式，利用自平衡的方式消除冲击波，解决大尺度地下空间防护门的使用问题。该平衡式防护门体系包括：环廊和防护门；所述环廊中轴线的一端与穿廊连通，中轴线的另一端与内部通廊连通；所述防护门设置在环廊与内部通廊的交汇处，用于封堵所述内部通廊，并将所述环廊分隔为沿其中轴线左右对称的两部分。由此通过改变防护门面对冲击波的布局模式，改变传统防护门的受力特点，将传统的受拉、抗弯改为受压；且利用自平衡的方式消除冲击波，从而大大提高防护门的防护能力。
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