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公开(公告)号：CN110955266A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811577956.2
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种火箭起竖车吊点自动对中控制方法，该方法实现的步骤是首先建立空间坐标系，标定吊点的初始位置；然后通过坐标系平面内激光测距仪发出射线照射助推火箭表面的方式计算出助推火箭被激光测距仪测量的水平平面的圆心坐标；最后调整吊点移动至圆心坐标位置。本发明的方法能够提供对中过程中吊点与助推火箭轴线实时相对位置偏差，实现吊点与助推火箭快速对中，不需在助推火箭本身安装任何装置且满足准确定位。
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公开(公告)号：CN114355067A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111420700.2
申请日：2021-11-26
申请人： 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种海况模拟试验平台，包括：台体，支撑装置，提升装置，驱动装置，台体为金属桁架结构，用于模拟甲板支撑装置底端与地面固定，顶端与台体连接，用于支撑台体和提升装置；提升装置一端与支撑装置连接，一端与台体连接，驱动装置能够为提升装置提供动力，促使提升装置带动所述台体绕所述支撑装置顶端做俯仰变化，本发明结构简单，便于操作，高度模拟真实海况。
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公开(公告)号：CN110953927B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811564705.0
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级箭体的底部固接，可带动芯级箭体绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节系统采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的位置姿态调整。本发明通过助推运输起竖车上的调节装置配合旋转发射台实现助推器与芯级箭体的可靠快速捆绑对接。
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公开(公告)号：CN110953927A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811564705.0
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级箭体的底部固接，可带动芯级箭体绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节系统采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的位置姿态调整。本发明通过助推运输起竖车上的调节装置配合旋转发射台实现助推器与芯级箭体的可靠快速捆绑对接。
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公开(公告)号：CN216696493U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122930489.0
申请日：2021-11-26
申请人： 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型提供一种海况模拟试验平台，包括：台体、支撑装置、提升装置和驱动装置，台体为金属桁架结构，用于模拟甲板支撑装置底端与地面固定，顶端与台体连接，用于支撑台体和提升装置；提升装置一端与支撑装置连接，一端与台体连接，驱动装置能够为提升装置提供动力，促使提升装置带动所述台体绕所述支撑装置顶端做俯仰变化，本实用新型结构简单，便于操作，高度模拟真实海况。
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