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公开(公告)号：CN110966890B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811577529.4
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种捆绑式火箭撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收，然后利用发射台的转动完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的撤收；最后利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。
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公开(公告)号：CN110953927B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811564705.0
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级箭体的底部固接，可带动芯级箭体绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节系统采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的位置姿态调整。本发明通过助推运输起竖车上的调节装置配合旋转发射台实现助推器与芯级箭体的可靠快速捆绑对接。
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公开(公告)号：CN110949695B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811567550.6
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接垂直方位调节系统，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部与芯级火箭的底部固接，可带动芯级火箭绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的垂直位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节装置采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的垂直位置姿态调整。本发明能够实现助推器与芯级火箭在垂直方向的位置调节和快速对接。
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公开(公告)号：CN110963421A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811565362.X
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种多功能火箭运输起竖车，属于运载火箭地面运输发射装置技术领域。起竖臂的一端铰接在运输车的尾部，起竖臂的另一端安装起吊调节装置，起吊调节装置在起竖臂起竖后实现助推火箭在水平面内的横纵以及竖直方向的高度调节；抱臂调节装置安装在起竖臂上，实现对助推火箭的锁紧和松开，抱臂调节装置同时能实现横、纵和竖直三方向调节；起竖油缸安装在运输车和起竖臂之间，实现起竖臂的起竖和回收；支腿安装在运输车的底部实现助推火箭起竖时对运输车平衡的支撑。本发明的起竖车适用于捆绑式火箭中的助推火箭，能对助推火箭进行运输转移，到达发射区后整体起竖，并完成与芯级火箭的快速对接。
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公开(公告)号：CN110953941A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811564727.7
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种火箭分级水平对接四自由度调整装置，属于运载火箭地面发射保障装备技术领域。该装置包括抱臂机构、抱臂驱动装置、支撑座、旋转调节装置、顶升装置和横纵向调节装置；顶升装置安装在支撑座和横纵向调节装置之间，横纵向调节装置在驱动装置的驱动下实现水平面内横向和纵向的移动，顶升装置实现沿竖直方向顶升和下降支撑座，两个抱臂机构对称安装在支撑座的两端，抱臂机构在抱臂驱动装置的驱动下将火箭抱紧或松开；旋转调节装置安装在支撑座上，火箭坐落在旋转调节装置上，旋转调节装置驱动火箭绕自身的轴向旋转。本发明能够缩短分级火箭在库房内的组装时间，提高火箭装配效率。
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公开(公告)号：CN110953939B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811565833.7
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种多级火箭水平分段组装方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法首先调整运输保障车的纵向轴线与芯级箭体轴线保持平行；其次将芯一级箭体水平吊装至运输保障车上的四自由度水平对接装置上，利用四自由度水平对接装置调整芯一级箭体的姿态至预定姿态并固定；然后将芯二级箭体水平吊装至另一组四自由度水平对接装置，并通过对接装置调整芯二级箭体姿态，使之与芯一级箭体精准对接后固定，完成芯一级箭体与芯二级箭体的组装；重复前述过程依次完成芯级各箭体间的对接组装，最后将芯级箭体固定在车体上进行运输。本发明简化了整个火箭发射准备作业流程的复杂度，缩短了发射准备时间。
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公开(公告)号：CN110966890A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811577529.4
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种捆绑式火箭撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收，然后利用发射台的转动完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的撤收；最后利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。
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公开(公告)号：CN110953928A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811592952.1
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种捆绑式火箭起竖对接方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先芯级箭体利用起竖车进行整体起竖；然后助推箭体利用起竖车驶入发射区预定区域后进行起竖和定位，实现助推箭体与芯级箭体的定位和捆绑固定；最后通过发射台带动芯级箭体转动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定。本发明能够提高芯级箭体与助推级箭体起竖组装的自动化程度，同时具有良好的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110953927A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811564705.0
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级箭体的底部固接，可带动芯级箭体绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节系统采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的位置姿态调整。本发明通过助推运输起竖车上的调节装置配合旋转发射台实现助推器与芯级箭体的可靠快速捆绑对接。
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公开(公告)号：CN110953926A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811564704.6
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接水平对接调节系统及方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级火箭的底部固接，可带动芯级火箭绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节装置采集水平对接调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的水平面内X、Y两个方向跟随移动，最终实现助推器的水平位置调整。本发明能够实现助推器捆绑点与芯级火箭捆绑点在水平面的X、Y两个方向的精确和快速对接。
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