公开(公告)号：CN116258983A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310237291.5

申请日：2023-03-06

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院

发明人： 肖自强 ,  纪兵 ,  李昕益 ,  贾亦卓 ,  刘洪甜 ,  王东军 ,  宋超 ,  张万君 ,  姚鎏 ,  曹杨 ,  孙天平 ,  吴红卫

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06T5/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  H04B7/185 ,  H04N7/18 ,  H04N23/95 ,  H04W28/06 ,  H04N19/00 ,  H04L1/00

摘要： 本发明公开一种基于多旋翼无人机的枪弹靶面图像采集和处理方法及设备，所述方法包括：在每次实弹射击训练时，获取搭载在多旋翼无人机上的与实际物理靶面相对位置固定的成像系统采集的枪弹靶面图像；对所述枪弹靶面图像进行几何校正；从几何校正后的枪弹靶面图像中提取每条靶环线的靶环半径和靶心坐标；从几何校正后的枪弹靶面图像中提取包含弹孔区域的目标区域的信息；根据包含弹孔区域的目标区域的信息，确定弹孔区域的弹孔中心坐标，从而基于弹孔中心坐标、每条靶环线的靶环半径和靶心坐标，确定射击环数。本发明可以真实准确的采集到炮弹与实际物理靶面接触的位置数据，将其应用于自动检靶系统时可提高系统在复杂环境下的检靶准确度和实用性。