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公开(公告)号：CN114733860B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210385330.1
申请日：2022-04-13
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种用于口径管道内壁清洗的机器人系统，包括清洗口径管道内壁的管道机器人，其包括：用于擦拭口径管道内壁的擦拭部件；用于获取管道内壁的图像的内窥镜舱；用于向置于所述擦拭口径管道内壁的擦拭部件提供擦拭剂和密封油的擦拭剂与密封油舱；用于为擦拭部件和擦拭剂与密封油舱提供动力的动力舱；用于控制内窥镜舱和动力舱操作的控制舱。本发明的用于口径管道内壁清洗的机器人系统还包括位于口径管道外部的控制终端，用于向所述控制舱发送控制信号并接收所述内窥镜舱所获取的管道内壁的图像；用于至少向所述管道机器人和所述控制终端提供外接电源的辅助部件。此外，本发明还提供一种操作管道机器人执行管道内壁清洗工作的方法。
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公开(公告)号：CN116299264A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066499.5
申请日：2023-01-13
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种弹体目标便携式微动特性采集系统及方法，涉及数据采集技术领域，所述系统包括：便携式雷达，用于以连续辐射电磁波的形式向空间发射雷达信号期间，接收弹体目标的弹体回波信号，并对所述弹体回波信号进行处理，得到零中频多普勒信号Sr(t)；数字解调平台，用于对所述便携式雷达输出的所述述零中频多普勒信号Sr(t)进行数字解调滤波处理，得到所述弹体回波信号的数字解调频谱和弹体微动调制系数；微动分析测控终端，用于根据所述弹体回波信号的所述数字解调频谱和所述弹体微动调制系数，确定弹体微动信息。
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公开(公告)号：CN116258983A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310237291.5
申请日：2023-03-06
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06T5/00 , G06T7/62 , G06T7/13 , H04B7/185 , H04N7/18 , H04N23/95 , H04W28/06 , H04N19/00 , H04L1/00
摘要： 本发明公开一种基于多旋翼无人机的枪弹靶面图像采集和处理方法及设备，所述方法包括：在每次实弹射击训练时，获取搭载在多旋翼无人机上的与实际物理靶面相对位置固定的成像系统采集的枪弹靶面图像；对所述枪弹靶面图像进行几何校正；从几何校正后的枪弹靶面图像中提取每条靶环线的靶环半径和靶心坐标；从几何校正后的枪弹靶面图像中提取包含弹孔区域的目标区域的信息；根据包含弹孔区域的目标区域的信息，确定弹孔区域的弹孔中心坐标，从而基于弹孔中心坐标、每条靶环线的靶环半径和靶心坐标，确定射击环数。本发明可以真实准确的采集到炮弹与实际物理靶面接触的位置数据，将其应用于自动检靶系统时可提高系统在复杂环境下的检靶准确度和实用性。
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公开(公告)号：CN114733860A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385330.1
申请日：2022-04-13
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种用于口径管道内壁清洗的机器人系统，包括清洗口径管道内壁的管道机器人，其包括：用于擦拭口径管道内壁的擦拭部件；用于获取管道内壁的图像的内窥镜舱；用于向置于所述擦拭口径管道内壁的擦拭部件提供擦拭剂和密封油的擦拭剂与密封油舱；用于为擦拭部件和擦拭剂与密封油舱提供动力的动力舱；用于控制内窥镜舱和动力舱操作的控制舱。本发明的用于口径管道内壁清洗的机器人系统还包括位于口径管道外部的控制终端，用于向所述控制舱发送控制信号并接收所述内窥镜舱所获取的管道内壁的图像；用于至少向所述管道机器人和所述控制终端提供外接电源的辅助部件。此外，本发明还提供一种操作管道机器人执行管道内壁清洗工作的方法。
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