公开(公告)号：CN113062979A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110294064.7

申请日：2021-03-19

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院

发明人： 李国强 ,  贾进峰 ,  刘西侠 ,  权清达 ,  王江峰 ,  邱绵浩 ,  张传清

IPC分类号： F16H63/30 ,  F16H63/04

摘要： 全电控AMT换挡机构，包括谐波减速器，谐波减速器的动力输出部与套筒的右端固定相连，套筒左半侧的底端沿着左右水平方向设有矩形的开槽，套筒内固定安装有直线电机，直线电机的直线运动推杆上设有换挡指，换挡指包括换挡指圆柱部和拨杆部，换挡指圆柱部套装固定在直线电机的直线运动推杆上，换挡指的拨杆部向下延伸穿过套筒左半侧底端的开槽，开槽的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆，多个换挡传动杆位于开槽下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽，拨杆部的下部可在直线电机的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽中。其目的在于提供驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高的全电控AMT换挡机构。

公开(公告)号：CN114889716A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210648675.1

申请日：2022-06-09

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院

发明人： 贾进峰 ,  李国强 ,  权清达 ,  左茂红 ,  孙大光 ,  刘海云 ,  娄尔泰

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/14 ,  B62D11/00

摘要： 重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，包括扭力轴，扭力轴通过轴承座可转动地安装在重型履带车辆的车底盘上，扭力轴的一端与蜗轮蜗杆减速器的动力输出端传动相连，蜗轮蜗杆减速器的动力输入端通过谐波减速器与伺服电机的动力输出轴传动相连，谐波减速器安装在重型履带车辆的车底盘上；扭力轴的另一端与平衡肘的一端铰接相连，平衡肘的另一端可转动地套装在重型履带车辆的负重轮的中心轴上。其目的在于提供目的在于提供一种可有效降低重型履带车辆转向阻力和功率损失，避免重型履带车辆快速转向导致发动机熄火，让重型履带车辆能够灵活的转向，提高其平均运动速度，充分发挥重型高速履带车辆机动性能的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置。

公开(公告)号：CN113062979B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202110294064.7

申请日：2021-03-19

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院

发明人： 李国强 ,  贾进峰 ,  刘西侠 ,  权清达 ,  王江峰 ,  邱绵浩 ,  张传清

IPC分类号： F16H63/30 ,  F16H63/04

摘要： 全电控AMT换挡机构，包括谐波减速器，谐波减速器的动力输出部与套筒的右端固定相连，套筒左半侧的底端沿着左右水平方向设有矩形的开槽，套筒内固定安装有直线电机，直线电机的直线运动推杆上设有换挡指，换挡指包括换挡指圆柱部和拨杆部，换挡指圆柱部套装固定在直线电机的直线运动推杆上，换挡指的拨杆部向下延伸穿过套筒左半侧底端的开槽，开槽的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆，多个换挡传动杆位于开槽下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽，拨杆部的下部可在直线电机的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽中。其目的在于提供驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高的全电控AMT换挡机构。

公开(公告)号：CN217415882U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221436115.1

申请日：2022-06-09

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院

发明人： 张雨 ,  吴海青 ,  权清达 ,  左茂红 ,  刘海云 ,  娄尔泰

IPC分类号： B62D11/00 ,  B62D55/104

摘要： 履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，包括扭力轴，扭力轴可转动地安装在履带车辆的车底盘上，扭力轴的一端与蜗轮蜗杆减速器的动力输出端传动相连，蜗轮蜗杆减速器的动力输入端通过谐波减速器与伺服电机的动力输出轴传动相连，谐波减速器安装在履带车辆的车底盘上；扭力轴的另一端与平衡肘的一端铰接相连，平衡肘的另一端可转动地套装在重型履带车辆的负重轮的中心轴上。其目的在于提供目的在于提供一种可有效降低重型履带车辆转向阻力和功率损失，避免重型履带车辆快速转向导致发动机熄火，让重型履带车辆能够灵活的转向，提高其平均运动速度，充分发挥重型高速履带车辆机动性能的履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置。

公开(公告)号：CN214466030U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120571882.2

申请日：2021-03-19

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院

发明人： 权清达 ,  李国强 ,  韩寿松 ,  孙大光 ,  刘海云 ,  娄尔泰

IPC分类号： F16H63/04 ,  F16H63/30

摘要： 全电控AMT换挡机构，包括减速器，减速器的动力输出部与套筒的右端固定相连，套筒左半侧的底端沿着左右水平方向设有长条形的开槽，套筒内固定安装有直线电机，直线电机的直线运动推杆上设有换挡指，换挡指包括换挡指圆柱部和拨杆部，换挡指圆柱部套装固定在直线电机的直线运动推杆上，换挡指的拨杆部向下延伸穿过套筒左半侧底端的开槽，开槽的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆，多个换挡传动杆位于开槽下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽，拨杆部的下部可在直线电机的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽中。其目的在于提供驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高的全电控AMT换挡机构。