公开(公告)号：CN117034263A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310633542.1

申请日：2023-05-31

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 朱卫星 ,  杨忠举 ,  黄松 ,  史涯晴 ,  何红悦 ,  禹明刚 ,  吴波 ,  廖湘琳 ,  王梅娟

IPC分类号： G06F21/56 ,  G06F21/57 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种智能合约在无人机集群中的应用方法，将从无人机集群的现实需求出发，依托具备去中心化等优势特征的智能合约研究飞行数据管理、自主协同、安全维护、安全认证四个典型应用，重点分析智能合约在应用过程中潜在的漏洞。在此研究基础上，针对潜在漏洞提出一种基于注意力机制的混合神经网络的漏洞检测模型。同时，为解决深度学习法训练模型依赖大规模数据以及短时间难以获取足够智能合约攻击样本问题，提出一种新的基础学习器‑元学习器框架；本发明针对智能合约在无人机集群中应用的安全性展开研究，这是较为完善的体系研究，对于提高无人机集群建设安全系数具有一定的实践意义以及弥补了智能合约在无人机集群中安全性探索的空白。同时，该研究也为无人化的建设与发展提供了参考。

公开(公告)号：CN113359816B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110559437.9

申请日：2021-05-21

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 徐兵 ,  何明 ,  禹明刚 ,  刘锦涛 ,  罗玲 ,  何红悦 ,  张乔

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于无线手势识别的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取信道状态信息，生成信道状态信息张量；对获取到的信道状态进行校正，得到校正完成的信道状态信息；对做出手势的人员进行身份鉴定；当身份鉴定通过时，对人员手势进行识别，得到手势识别结果；根据手势识别结果，对无人机下达指令进行控制。本发明能够在无需专门控制设备情况下实现对无人机的便捷控制。

公开(公告)号：CN113359816A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110559437.9

申请日：2021-05-21

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 徐兵 ,  何明 ,  禹明刚 ,  刘锦涛 ,  罗玲 ,  何红悦 ,  张乔

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于无线手势识别的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取信道状态信息，生成信道状态信息张量；对获取到的信道状态进行校正，得到校正完成的信道状态信息；对做出手势的人员进行身份鉴定；当身份鉴定通过时，对人员手势进行识别，得到手势识别结果；根据手势识别结果，对无人机下达指令进行控制。本发明能够在无需专门控制设备情况下实现对无人机的便捷控制。