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公开(公告)号：CN118534464A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410613235.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种低信噪比逆合成孔径雷达联合运动补偿方法，属于雷达信号处理领域，解决了低信噪比条件下高速运动补偿及平动补偿精确补偿困难的问题；包括：根据参考距离、RVP补偿后的时域回波、径向距离和径向速度构建联合运动补偿模型；对观测径向距离集合进行多项式拟合，得到空间目标径向距离的多项式系数的初值集合；以初值集合为输入，利用RTH算法求解空间目标的粗略运动参数，再利用Nelder‑Mead算法求解空间目标的精确运动参数；根据精确运动参数对回波进行联合运动补偿，进行傅里叶变换得到目标的高质量ISAR图像。本发明通过联合运动补偿模型，降低了高速运动残余误差对平动补偿的影响，提高了低信噪比条件下的运动补偿的精度，实现了高质量成像。
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公开(公告)号：CN118501877A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410613381.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种低信噪比条件下的高机动目标平动补偿方法，属于雷达信号处理领域，解决了低信噪比条件下高机动目标平动补偿困难的问题，包括：通过时域回波、径向距离和参考距离构建平动补偿模型；将参考距离集合进行拟合得到径向距离的多项式系数的初值集合；采用SAO‑KOA混合优化算法通过初值集合估计目标的精确运动参数，根据精确运动参数对回波进行平动补偿，并进行距离瞬时多普勒成像，得到目标的高质量ISAR成像结果。本发明建立了基于平均图像熵最小的联合平动补偿模型，提出了基于同步提取变换的距离瞬时多普勒成像模型，实现了低信噪比条件下的高机动目标平动补偿，提高了成像分辨率，得到了高机动目标的高聚焦质量成像结果。
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公开(公告)号：CN118444316A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410613369.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种高速运动和空变相位误差联合补偿的ISAR成像方法，属于雷达信号处理领域，解决了高速运动和空变相位误差精确补偿困难的问题。包括：通过RVP补偿后的时域回波的离散形式并结合高速运动补偿矩阵、方位空变误差补偿矩阵和距离空变误差补偿矩阵构建高速运动和空变相位误差联合补偿模型；以平均包络熵和拉普拉斯图像熵作为目标函数，利用NSGA‑Ⅱ算法对高阶多项式形式的目标运动参数进行优化求解，输出最优解集；根据最小欧式距离从最优解集中选取最优运动参数；通过最优运动参数对时域回波进行高速运动和空变相位误差联合补偿。本发明降低了高速运动残余误差对空变相位误差补偿的影响，提高了空变相位误差补偿的精度，实现了高质量成像。
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公开(公告)号：CN114764845B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210400354.X
申请日：2022-04-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟事件相机在太空工作的成像方法，包括：通过建模软件对卫星进行建模，并贴敷对应的材质纹理；设计目标卫星和观测卫星的运行轨道，并根据轨道信息计算目标卫星和观测卫星之间的观测信息；通过构建的渲染成像模型对目标卫星成像渲染；根据连续两张渲染图像之间的亮度变化信息，模拟生成目标卫星事件数据并加入噪声事件，生成目标卫星的事件数据集可视化累积图像。本发明解决因事件相机天基研究缺乏数据，无法开展基于事件相机的太空工作后端应用的技术问题，建立面向太空场景的天基事件相机成像仿真系统，获取太空目标卫星的事件数据集，扩宽太空背景下的态势感知，为事件相机在太空场景的应用奠定了数据基础。
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公开(公告)号：CN117493598A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311446618.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F16/54 , G06F16/583 , G06V20/70 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种事件相机序贯图像动态对比展示方法、系统及设备。所述方法包括：获取事件相机数据并进行规范存储；获取浏览器发出的查询请求，并根据服务器查询并罗列查询请求对应的事件数据文件夹，生成指定事件数据目录；通过访问指定事件数据目录，生成事件数据文件url；根据事件数据文件url对指定事件数据文件夹中的首帧事件相机数据进行排版展示，并由浏览器向服务器提交申请，对事件相机数据进行自动刷新，实现事件相机序贯图像的动态对比展示。采用本方法能够实现事件相机序贯图像的连续刷新和动态对比展示，便于研究人员纵向分析图像效果、横向判断图像差异，方法简单、兼容性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114764845A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210400354.X
申请日：2022-04-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟事件相机在太空工作的成像方法，包括：通过建模软件对卫星进行建模，并贴敷对应的材质纹理；设计目标卫星和观测卫星的运行轨道，并根据轨道信息计算目标卫星和观测卫星之间的观测信息；通过构建的渲染成像模型对目标卫星成像渲染；根据连续两张渲染图像之间的亮度变化信息，模拟生成目标卫星事件数据并加入噪声事件，生成目标卫星的事件数据集可视化累积图像。本发明解决因事件相机天基研究缺乏数据，无法开展基于事件相机的太空工作后端应用的技术问题，建立面向太空场景的天基事件相机成像仿真系统，获取太空目标卫星的事件数据集，扩宽太空背景下的态势感知，为事件相机在太空场景的应用奠定了数据基础。
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公开(公告)号：CN112232356A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011304341.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合群度和边界特征的事件相机去噪方法，包括：通过事件相机获取原始事件流数据并转化为点集形式，获取每个事件点的最近邻点；计算每个事件点的合群度，当合群度小于所有事件点合群度的算术平均值时，将该事件点作为背景噪声剔除；当最大边界张角大于180°且边界点权重值大于设定的边界阈值时，该事件点为边界特征事件点，提取边界特征事件点构成的目标独立的边界轮廓事件流数据；将原始事件流数据和边界轮廓事件流数据分别映射至像素平面，实现去噪效果的图像可视化。本发明有效去除了事件相机原始事件流数据中的背景噪声，极大简化了目标边界轮廓的数据结构，降低了数据传输的带宽，提高了事件相机去噪方法的处理效率。
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公开(公告)号：CN118521822A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410606838.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度残差脉冲神经网络的神经形态数据分类方法，解决了神经形态数据精准表征难度大、特征挖掘不充分的问题，包括：将数据集划分为训练集和测试集，进行时域自适应采样得到离散脉冲块；进行张量映射得到训练集和测试集的张量表示；构建G‑PLIF；顺序将G‑PLIF、Conv和tdBN拼接得到GCB模块；GCB作为残差路径Fr(·)，加入跳跃连接Fs(·)，构成脉冲残差块；在脉冲残差块基础上嵌入多层Fr(·)和Fs(·)，构建多尺度脉冲残差块MSR；将MSR代替卷积神经网中卷积部分，得到多尺度残差脉冲神经网络模型MSR‑SNN；将训练集的张量输入MSR‑SNN中训练，得到神经形态数据分类模型；将测试集的张量输入神经形态数据分类模型中，得到分类准确率。本发明扩展了神经元的发放模式，实现高准确率分类。
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公开(公告)号：CN117518163A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311343896.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种稀疏合成孔径微波关联探测系统及方法，该系统包括运动平台，以及设置在运动平台上的雷达传感器，所述雷达传感器随着运动平台运动，其所使用的雷达天线在非等间隔的空间位置处发射和接收目标的散射回波信号，雷达天线顺序地从一个空间位置移动到下一个空间位置，形成一个随机的、稀疏的探测孔径，从而在不同的空间位置采样，且雷达辐射的信号的载波频率采用随机频率编码。基于该系统，本发明提出了一种多视角稀疏合成孔径关联成像的信号处理方法，极大减少脉冲数(孔径数)、增加了脉冲频率跳变的灵活性，降低了平台运动的影响，同时有效扩展了成像探测的孔径尺寸，提升了远距离探测的方位分辨能力。
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公开(公告)号：CN113361163B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110619180.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明提供了一种地球反射光校正的卫星姿态估计方法，包括：将地球表面按经纬度网格划分为多个面元，筛选出有效面元；根据辐射照度与距离的平方成反比定律，计算太阳光可见光波段在各有效面元处的辐射照度，并根据朗伯反射原理计算出有效面元在目标卫星处的辐射照度；根据有效面元在目标卫星处产生的辐射照度，通过朗伯反射原理计算出以各个有效面元为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度；将目标卫星对探测器的辐射照度相加得到以地球为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度；从目标卫星处获得实时的目标卫星对探测器的辐射照度减去以地球为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度，得到了仅以太阳为光源时的卫星对探测器的辐射照度的校正观测数据；使用无味卡尔曼滤波的方法对卫星进行姿态估计，得到地球反射光校正数据。本发明精确计算了地球反射光对卫星的照度，以及该条件下卫星的照度，基于此进行的卫星姿态估计，可以大大提高估计精度。
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