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公开(公告)号：CN102410905B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110415187.8
申请日：2011-12-14
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明一种无人直升机转动惯量和重心测量装置涉及一种并联六自由度平台测量装置，主要应用于无人直升机的转动惯量和重心的测量。包括被测量的无人直升机、六维力传感器、并联六自由度平台、无人直升机的安装机构以及控制计算机组成；被测无人直升机通过安装机构固定在六维力传感器的上环面，六维力传感器的下环面安装到并联六自由度平台的上台面；控制计算机控制并联六自由度平台的运动以及接受六维力传感器的信号，其中的三维正交力（、、）及三维正交力矩（、、），解算出无人直升机的重心和转动惯量，直接测量出被测飞机的值，从理论上能克服传统的重心和转动惯量测量的缺点。
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公开(公告)号：CN104868255A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510223709.2
申请日：2015-05-05
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明涉及一种无人飞机地面多波束电控扫描测控天线，包括水平低仰角电控多波束高增益定向天线阵、高仰角波束赋形的全向天线以及为波束控制连接的射频开关阵列。本发明针对目前多目标无人机测控的技术空白，提出利用电控多波束扫描天线系统，提供半空间波束整体覆盖，对多目标无人机的进行跟踪测控的技术方案。为节省成本，兼顾性能，降低系统复杂度，利用射频开关对覆盖低仰角区域天线阵的多波束和覆盖过顶高仰角区域波束赋形的全向天线进行电控扫描，从而实现对多目标无人机全空间的跟踪测控。
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公开(公告)号：CN103770947A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410032574.7
申请日：2014-01-23
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 中国北方工业公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种无人直升机的侦查照射系统，包括无人直升机平台，还包括光电吊舱和地面测控站，所述光电吊舱设置于所述无人直升机平台上方，包括控制电子箱、光电转塔和激光电子箱，所述控制电子箱分别与所述光电转塔和所述激光电子箱双向通信；所述地面测控站包括测控链路设备、接口设备和控制设备，所述控制设备用于产生旋转指令和启动、停止指令；所述接口设备用于将指令打包；所述测控链路设备用于传送打包的指令至所述控制电子箱。本发明还包括一种无人直升机的侦查照射方法。本发明可以独立遂行侦察、目标定位、火力校射等作战任务，为其激光末制导武器进行末端导引。
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公开(公告)号：CN102490899A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110415186.3
申请日：2011-12-14
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明涉及一种无人直升机复合材料旋翼桨叶及其制作方法。包括上翼面蒙皮、下翼面蒙皮、C形大梁上翼面部分、C形大梁下翼面部分、前缘配重铅条、桨根衬套、泡沫芯、桨尖配重铅块和配重管；上翼面蒙皮和下翼面蒙皮闭合形成桨叶的外形，前缘配重铅条放在桨叶翼型前缘，C形大梁上翼面部分和C形大梁下翼面部分组合成C形大梁，C形大梁紧贴前缘配重铅条，C形大梁后缘部分由泡沫芯填充，为调动平衡，桨叶前段固化有桨尖配重铅块和桨尖后缘配重管，桨叶后段安装有桨根衬套。
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公开(公告)号：CN102410905A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110415187.8
申请日：2011-12-14
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明一种无人直升机转动惯量和重心测量装置涉及一种并联六自由度平台测量装置，主要应用于无人直升机的转动惯量和重心的测量。包括被测量的无人直升机、六维力传感器、并联六自由度平台、无人直升机的安装机构以及控制计算机组成；被测无人直升机通过安装机构固定在六维力传感器的上环面，六维力传感器的下环面安装到并联六自由度平台的上台面；控制计算机控制并联六自由度平台的运动以及接受六维力传感器的信号，其中的三维正交力（、、）及三维正交力矩（、、），解算出无人直升机的重心和转动惯量，直接测量出被测飞机的值，从理论上能克服传统的重心和转动惯量测量的缺点。
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公开(公告)号：CN102495636B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110415202.9
申请日：2011-12-14
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： G05D1/10 , G05B19/042
摘要： 本发明一种无人直升机主舵机系统涉及的是一种无人直升机的执行机构，主要应用无人直升机的主旋翼的变距操纵，通过飞行控制伺服元件对旋翼进行操纵。由3只主舵机和1台舵机控制器组成，其中主舵机由运动丝杆、舵机壳体、电机、安装底座组成，舵机壳体和电机安装在安装底座上，运动丝杆安装在舵机壳体中，通过安装底座内部的传动齿轮，将电机转动转化为运动丝杆的轴向运动；舵机控制器由微处理器dsPIC30F6011、逻辑门阵列GAL22V10、功率驱动模块L6203以及接口转换器件MAX3160组成。这种无人直升机主舵机具有系统精度高、功率大、控制方式先进、可靠性较高的特点。
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公开(公告)号：CN102495636A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110415202.9
申请日：2011-12-14
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： G05D1/10 , G05B19/042
摘要： 本发明一种无人直升机主舵机系统涉及的是一种无人直升机的执行机构，主要应用无人直升机的主旋翼的变距操纵，通过飞行控制伺服元件对旋翼进行操纵。由3只主舵机和1台舵机控制器组成，其中主舵机由运动丝杆、舵机壳体、电机、安装底座组成，舵机壳体和电机安装在安装底座上，运动丝杆安装在舵机壳体中，通过安装底座内部的传动齿轮，将电机转动转化为运动丝杆的轴向运动；舵机控制器由微处理器dsPIC30F6011、逻辑门阵列GAL22V10、功率驱动模块L6203以及接口转换器件MAX3160组成。这种无人直升机主舵机具有系统精度高、功率大、控制方式先进、可靠性较高的特点。
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公开(公告)号：CN104868255B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510223709.2
申请日：2015-05-05
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明涉及一种无人飞机地面多波束电控扫描测控天线，包括水平低仰角电控多波束高增益定向天线阵、高仰角波束赋形的全向天线以及为波束控制连接的射频开关阵列。本发明针对目前多目标无人机测控的技术空白，提出利用电控多波束扫描天线系统，提供半空间波束整体覆盖，对多目标无人机的进行跟踪测控的技术方案。为节省成本，兼顾性能，降低系统复杂度，利用射频开关对覆盖低仰角区域天线阵的多波束和覆盖过顶高仰角区域波束赋形的全向天线进行电控扫描，从而实现对多目标无人机全空间的跟踪测控。
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公开(公告)号：CN103770947B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410032574.7
申请日：2014-01-23
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 中国北方工业公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种无人直升机的侦查照射系统，包括无人直升机平台，还包括光电吊舱和地面测控站，所述光电吊舱设置于所述无人直升机平台上方，包括控制电子箱、光电转塔和激光电子箱，所述控制电子箱分别与所述光电转塔和所述激光电子箱双向通信；所述地面测控站包括测控链路设备、接口设备和控制设备，所述控制设备用于产生旋转指令和启动、停止指令；所述接口设备用于将指令打包；所述测控链路设备用于传送打包的指令至所述控制电子箱。本发明还包括一种无人直升机的侦查照射方法。本发明可以独立遂行侦察、目标定位、火力校射等作战任务，为其激光末制导武器进行末端导引。
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