一种无人机集群指挥系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114721428A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210306274.8

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种无人机集群指挥系统,所述系统包括网络模块、语音识别模块、显示模块、信息处理模块(包含无人机集群显控模块)。可实现指挥员直接指挥控制无人机集群完成编队飞行和特定任务,能够远距离对多种机型实现测控,解决了指挥员间接指挥控制无人机集群的问题,提高了指挥指令下达的时效性和执行力。

    一种无人机集群助推火箭点火控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN112012851A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010894396.4

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: F02K9/95 F02K9/96 B64F1/04

    摘要: 本发明公开了一种无人机集群助推火箭点火控制系统及其工作方法,系统包括显示模块、信息处理模块、物理端口识别模块、计算机(含上位机软件)、点火控制模块、遥控接收机和遥测接收机。通过计算机(含上位机软件)、遥控编码识别逻辑和遥测编码识别逻辑判断点火触发条件,实现手动或自动触发多路助推火箭点火。本发明可以支持无人机集群场景下的多机点火发射,能够自适应不同种类的无人机助推火箭自动或手动点火发射,解决了无人机集群发射时的助推火箭点火控制装置类别众多、操作繁琐、失误风险高的问题。

    一种海上多站点对多无人机集群的通信系统及方法

    公开(公告)号:CN112312327B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202011213010.5

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: H04W4/029 H04W84/08 G05D1/46

    摘要: 本发明公开了一种海上多站点对多无人机集群的通信系统及方法。该系统包括多无人机测控站和海上站点定位系统。便携式测控箱通过基准信号接收天线接收卫星的时间信息作为基准信号,通过第一通信天线发送给所有的无人机,无人机依据各自的预设时序与多无人机测控站建立通信;信标机通过定位天线实现自身位置信息的确认,通过第二通信天线将自身的位置信息发送给其他站点的信标机,并接收来自其他站点信标机的位置信息,最后通过网线将所有的位置信息传递给便携式测控箱;便携式测控箱将所有的位置信息通过发送帧发送给所有的在空无人机。本发明能够用于海上多站点对在空多架无人机的测控通信,具有集成度高、体积较小、重量轻的优点。

    一种无人机集群测控指挥多功能车及其控制方法

    公开(公告)号:CN111580562A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010489770.2

    申请日:2020-06-02

    IPC分类号: G05D1/10 B60P3/00 H04B7/185

    摘要: 本发明公开一种无人机集群测控指挥多功能车及其控制方法,包括载车系统、方舱系统、供配电系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统。载车系统可实现快速机动部署、方舱系统为设备提供安装空间为人员提供舒适工作环境,供配电系统负责提供稳定可靠电源,多媒体系统提供视频摄录存储和视频语音通话,网络通信系统负责舱内局域网和外部公共网络数据交互,测控链路系统负责对空中无人机集群遥测监视和遥控执行,实现一站多机、集群测控功能。本发明采用全双工测控链路、时分多址通信模式,卫星通信授时测控策略,解决了现有无人机测控点对点通信带宽窄、无法满足一站多机需求。

    一种无人机集群助推火箭点火控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN112012851B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202010894396.4

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: F02K9/95 F02K9/96 B64F1/04

    摘要: 本发明公开了一种无人机集群助推火箭点火控制系统及其工作方法,系统包括显示模块、信息处理模块、物理端口识别模块、计算机(含上位机软件)、点火控制模块、遥控接收机和遥测接收机。通过计算机(含上位机软件)、遥控编码识别逻辑和遥测编码识别逻辑判断点火触发条件,实现手动或自动触发多路助推火箭点火。本发明可以支持无人机集群场景下的多机点火发射,能够自适应不同种类的无人机助推火箭自动或手动点火发射,解决了无人机集群发射时的助推火箭点火控制装置类别众多、操作繁琐、失误风险高的问题。

    一种海上多站点对多无人机集群的通信系统及方法

    公开(公告)号:CN112312327A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011213010.5

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: H04W4/029 H04W84/08 G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种海上多站点对多无人机集群的通信系统及方法。该系统包括多无人机测控站和海上站点定位系统。便携式测控箱通过基准信号接收天线接收卫星的时间信息作为基准信号,通过第一通信天线发送给所有的无人机,无人机依据各自的预设时序与多无人机测控站建立通信;信标机通过定位天线实现自身位置信息的确认,通过第二通信天线将自身的位置信息发送给其他站点的信标机,并接收来自其他站点信标机的位置信息,最后通过网线将所有的位置信息传递给便携式测控箱;便携式测控箱将所有的位置信息通过发送帧发送给所有的在空无人机。本发明能够用于海上多站点对在空多架无人机的测控通信,具有集成度高、体积较小、重量轻的优点。

    一种基于网络通信的无人机集群显控装置

    公开(公告)号:CN211293689U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201922346527.0

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型一种基于网络通信的无人机集群显控装置涉及的是一种针对无人机群进行遥测显示和遥控指令远程传输的人机交互装置。本实用新型一种基于网络通信的无人机集群显控装置包括显控系统、测控链路系统、网络通信系统;显控系统与网络通信系统数据连接,网络通信系统与测控链路系统数据连接;显控系统通过局域网或互联网与网络通信系统数据连接;网络通信系统与测控链路系统通过数据线进行数据连接。所述的显控系统为工控机或PC机,PC机优选为笔记本电脑;在工控机或PC机上安装有用于调控无人机群的程序模块。测控链路系统具有测控信道、馈线和天线,天线通过馈线连接于测控信道。

    一种海上多站点对多无人机集群的通信系统

    公开(公告)号:CN215835566U

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202022514822.5

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: H04W4/029 H04W84/08 G05D1/10

    摘要: 本实用新型公开了一种海上多站点对多无人机集群的通信系统。该系统包括多无人机测控站和海上站点定位系统。便携式测控箱通过基准信号接收天线接收卫星的时间信息作为基准信号,通过第一通信天线发送给所有的无人机,无人机依据各自的预设时序与多无人机测控站建立通信;信标机通过定位天线实现自身位置信息的确认,通过第二通信天线将自身的位置信息发送给其他站点的信标机,并接收来自其他站点信标机的位置信息,最后通过网线将所有的位置信息传递给便携式测控箱;便携式测控箱将所有的位置信息通过发送帧发送给所有的在空无人机。本实用新型能够用于海上多站点对在空多架无人机的测控通信,具有集成度高、体积较小、重量轻的优点。

    一种无人机集群测控指挥多功能车

    公开(公告)号:CN212906006U

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202020986676.3

    申请日:2020-06-02

    IPC分类号: G05D1/10 B60P3/00 H04B7/185

    摘要: 本实用新型公开一种无人机集群测控指挥多功能车,包括载车系统、方舱系统、供配电系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统。载车系统可实现快速机动部署、方舱系统为设备提供安装空间为人员提供舒适工作环境,供配电系统负责提供稳定可靠电源,多媒体系统提供视频摄录存储和视频语音通话,网络通信系统负责舱内局域网和外部公共网络数据交互,测控链路系统负责对空中无人机集群遥测监视和遥控执行,实现一站多机、集群测控功能。本实用新型采用全双工测控链路、时分多址通信模式,卫星通信授时测控策略,解决了现有无人机测控点对点通信带宽窄、无法满足一站多机需求。