公开(公告)号：CN119300118A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411815755.7

申请日：2024-12-11

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 王海军 ,  张力丹 ,  马东堂 ,  张姣 ,  赵海涛 ,  熊俊 ,  周力 ,  刘潇然 ,  王喆 ,  陈海涛 ,  易晓 ,  张钦博 ,  魏急波

IPC: H04W40/32 ,  H04W84/18 ,  H04W4/46

Abstract: 本申请涉及一种基于自适应节点度差的无人机自组网分簇方法和系统。所述方法通过考虑大规模无人机自组网的多信道特性，定义了引入多信道约束条件与自适应节点度差的节点相似度进行分簇，分簇时通过自适应节点度差可以反映节点连接情况的均匀性，使得分簇结果更加均衡，避免出现过多的极大簇或极小簇，从而引发资源竞争过度或浪费问题；进一步地，循环处理分簇后无人机自组网中各节点之间的连接边，通过动态计算合并簇后带来的模块度增量，选择最优的节点组合进行簇的合并，能够不断优化无人机组网的社团结构与整体性能，降低簇规模偏差，实现最优的分簇结果。

公开(公告)号：CN119300118B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411815755.7

申请日：2024-12-11

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 王海军 ,  张力丹 ,  马东堂 ,  张姣 ,  赵海涛 ,  熊俊 ,  周力 ,  刘潇然 ,  王喆 ,  陈海涛 ,  易晓 ,  张钦博 ,  魏急波

IPC: H04W40/32 ,  H04W84/18 ,  H04W4/46

Abstract: 本申请涉及一种基于自适应节点度差的无人机自组网分簇方法和系统。所述方法通过考虑大规模无人机自组网的多信道特性，定义了引入多信道约束条件与自适应节点度差的节点相似度进行分簇，分簇时通过自适应节点度差可以反映节点连接情况的均匀性，使得分簇结果更加均衡，避免出现过多的极大簇或极小簇，从而引发资源竞争过度或浪费问题；进一步地，循环处理分簇后无人机自组网中各节点之间的连接边，通过动态计算合并簇后带来的模块度增量，选择最优的节点组合进行簇的合并，能够不断优化无人机组网的社团结构与整体性能，降低簇规模偏差，实现最优的分簇结果。