分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构

    公开(公告)号:CN116729650A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310498911.0

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明公开一种分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构,属于航天器机构技术领域。所述分离释放机构包括收纳箱体、舱门装置、滑轨结构、分离动力组件、限位卡槽结构、挡块定位结构以及运动解锁机构;当分离释放机构收到分离释放指令后,舱门锁紧与释放机构通电工作,解除对舱门的锁紧约束,舱门本体在扭簧驱动下打开,且打开到预定角度后保持锁定;此时运动解锁机构通电工作,解除对分离动力组件中推板的运动限制,着陆机器人在弹簧的弹性恢复力作用下沿滑轨结构从打开的舱门出口中滑出,进而完成释放。本发明具有着陆机器人分离速度可调节、舱门打开后不会反弹或晃动、分离时着陆机器人与舱门本体不会发生碰撞等优点。

    一种基于蓝藻水色反演海洋核辐射情况的方法

    公开(公告)号:CN116297245A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310212264.2

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明提供一种基于蓝藻水色反演海洋核辐射情况的方法,当核污染放射性物质进入海洋,富集的核素使得海洋生物受到内照射或外照射发生疾病、死亡,造成海水的富营养化,而大多数蓝藻的抗核辐射能力较强,富营养化海水使得蓝藻大量繁殖,大量繁殖的蓝藻使得海洋中的叶绿素将会达到原水平的1.5‑2倍左右,引发海洋水体的颜色发生改变,在蓝绿波段出现强烈的吸收,在红色和近红外波段有强烈的散射,因而呈现特征的褐色;叶绿素a是浮游植物普遍含有的色素,其浓度可在一定程度上反映浮游植物的生物量,当海面叶绿素浓度增加,会出现685nm荧光峰,通过监测海洋水色可获取叶绿素浓度,经研究发现,A(x)=bf(y)+c,其中A(x)表示海水中核污染浓度,f(y)为监测到的海水中叶绿素的浓度,b、c为系数,从而可以通过海水中叶绿素的浓度判断海水的核污染情况。

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