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公开(公告)号：CN103557199B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310574176.3
申请日：2013-11-15
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 一种变截面液压缸，包括活塞杆、缸筒和密封所述缸筒的左、右端盖，所述活塞杆包括主活塞杆和柱塞杆，所述主活塞杆通过端盖密封安装在所述缸筒上，所述主活塞杆的端部设有主活塞，所述主活塞上安装有多个所述柱塞杆，所述柱塞杆的端部设有次活塞，所述主活塞和所述次活塞分别安装在所述缸筒内与所述主活塞和所述次活塞对应的主活塞腔和柱塞腔内，本发明具有一定负载匹配能力，为可提高变负载液压系统效率的直线液压缸，在执行变载荷工况时，可通过选择不同小腔与高压油路和低压油路的导通来实现与负载的匹配，最终达到提高液压系统效率的目的。
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公开(公告)号：CN101549751B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910042925.1
申请日：2009-03-20
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种用于水下推进器的波浪能转换装置，包括蓄电池、波浪感应部分、运动传递部分、单向运动转换部分和蜗簧扭转发电部分，波浪感应部分包括内框架、横轴、第一纵轴、第二纵轴和重锤，第一纵轴和第二纵轴支承于机身框架上，内框架一端支承于第一纵轴上，另一端与第二纵轴固定连接，横轴与第一纵轴垂直布置，且横轴的两端支承于内框架上，横轴上装设有第二锥齿轮和重锤，第一纵轴上装设有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，第一纵轴和第二纵轴分别与运动传递部分相连，运动传递部分通过单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分相连，蜗簧扭转发电部分与蓄电池相连。该用于水下推进器的波浪能转换装置具有可将波浪能转换为电能，支持推进器远距离航行的优点。
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公开(公告)号：CN101559595B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910043488.5
申请日：2009-05-22
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 大牵引力蠕动推进微小管道机器人，包括第一支承机构、第二支承机构和第一支承机构与第二支承机构间的伸缩驱动装置，第一支承机构包括第一张紧杆、第一支承座和第一支承轮组，第一支承座上设有与各第一支承轮组对应的第一导向孔，第一支承座套设于第一张紧杆外，第一张紧杆由第一锥形段、第一螺纹段和第一滑杆段构成，第一锥形段小径端连第一螺纹段，大径端连第一滑杆段，第一滑杆段与伸缩驱动装置相连，第一螺纹段上装设第一张紧螺母，第一张紧螺母与第一支承座间设第一压缩弹簧，第一支承轮组上连第一支承轮组支杆，第一支承轮组支杆穿过第一导向孔与第一锥形段接触。该机器人具有负载能力高，变管径适应能力强，弯管、U形管通过能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101430037B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810143903.X
申请日：2008-12-11
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种凸轮式管道机器人运动机构，包括圆筒支架，所述圆筒支架上安装有沿圆周方向等间距布置的三组平行四边形四杆机构和驱动三组平行四边形四杆机构展开或收拢的驱动机构，各平行四边形四杆机构包括两件摇杆和连接于两件摇杆之间的连接杆，两件摇杆分别与圆筒支架铰接，其中一摇杆与驱动机构相连，各连接杆中部均装设有凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮、销轴和套设于销轴上的扭簧，凸轮通过销轴铰接于连接杆中部，扭簧一端与连接杆固定连接，另一端与凸轮固定连接，所述凸轮在扭簧的预紧力作用下，保持伸出连接杆以外。该装置利用凸轮的自锁提高牵引能力、利用平行四边形四杆机构的变形提高对管径变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN101559595A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910043488.5
申请日：2009-05-22
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 大牵引力蠕动推进微小管道机器人，包括第一支承机构、第二支承机构和第一支承机构与第二支承机构间的伸缩驱动装置，第一支承机构包括第一张紧杆、第一支承座和第一支承轮组，第一支承座上设有与各第一支承轮组对应的第一导向孔，第一支承座套设于第一张紧杆外，第一张紧杆由第一锥形段、第一螺纹段和第一滑杆段构成，第一锥形段小径端连第一螺纹段，大径端连第一滑杆段，第一滑杆段与伸缩驱动装置相连，第一螺纹段上装设第一张紧螺母，第一张紧螺母与第一支承座间设第一压缩弹簧，第一支承轮组上连第一支承轮组支杆，第一支承轮组支杆穿过第一导向孔与第一锥形段接触。该机器人具有负载能力高，变管径适应能力强，弯管、U形管通过能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101513927A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910042924.7
申请日：2009-03-20
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括滑翔翼、推进机构、倾转驱动电机和倾转架，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上。该基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器具有可将波浪能转换为电能，支持远距离航行，并且可以实现快速转向和横向翻滚等复杂运动的优点。
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公开(公告)号：CN106677732A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611258671.3
申请日：2016-12-30
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： E21B23/08
CPC分类号： E21B23/08
摘要： 本发明公开了一种全液压石油井下牵引装置，包括液控组合单元、中心管和两组同轴设置的液控支撑单元，液控组合单元设置在两组液控支撑单元之间用于控制液控支撑单元中的油液流向，液控支撑单元包括支撑爪组件、支撑液压缸、行走液压缸和缓冲液压缸，支撑爪组件可在支撑液压缸的支撑活塞移动时张开或收缩，中心管依次穿设于两组液控支撑单元中，两组行走液压缸的行走活塞均与中心管固定连接，缓冲液压缸位于行走液压缸远离支撑液压缸的一端并与液控组合单元通过油路连通，液控组合单元设置在两组液控支撑单元之间用于控制液控支撑单元的支撑液压缸和行走液压缸中的油液流向，具有结构紧凑、牵引力大、行进速度快、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104354777B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410620018.1
申请日：2014-11-06
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B62D55/18
摘要： 本发明提出一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统，其主要分为两部分：摇臂式悬架机构和四连杆弹簧阻尼机构，所述摇臂式悬架机构包括转轴，前后两根回正弹簧和左右两侧的履带架，左右两侧的履带架上均安装有四连杆弹簧阻尼机构，四连杆弹簧阻尼机构包括机构履带架，主动轮，从动轮，履带本体，两个减震弹簧，三对负重轮和负重轮架。本发明可以兼顾到车辆的越障性能和高速运动时的稳定性，使车辆的综合机动性能得到了提高。且具有结构简单，可靠性好，易于维修等优点。
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公开(公告)号：CN105298728A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510739158.5
申请日：2015-11-04
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： F03B13/14
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明公开了一种基于仿生鱼鳍的波浪能转换装置，包括垂荡浮体及连接于垂荡浮体下方的波浪能吸收转换机构，所述波浪能吸收转换机构包括发电机、随所述垂荡浮体的垂荡运动而正向旋转的正转吸收器以及随所述垂荡浮体的垂荡运动而反向旋转的反转吸收器，所述正转吸收器与所述发电机的外壳固定连接，所述反转吸收器与所述发电机的转轴相连，本发明具有结构简单、能量吸收和转换效率高、能满足深远海探测设备能源需求等优点。
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公开(公告)号：CN103557199A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310574176.3
申请日：2013-11-15
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 一种变截面液压缸，包括活塞杆、缸筒和密封所述缸筒的左、右端盖，所述活塞杆包括主活塞杆和柱塞杆，所述主活塞杆通过端盖密封安装在所述缸筒上，所述主活塞杆的端部设有主活塞，所述主活塞上安装有多个所述柱塞杆，所述柱塞杆的端部设有次活塞，所述主活塞和所述次活塞分别安装在所述缸筒内与所述主活塞和所述次活塞对应的主活塞腔和柱塞腔内，本发明具有一定负载匹配能力，为可提高变负载液压系统效率的直线液压缸，在执行变载荷工况时，可通过选择不同小腔与高压油路和低压油路的导通来实现与负载的匹配，最终达到提高液压系统效率的目的。
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