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公开(公告)号：CN101833231B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010128014.3
申请日：2010-03-19
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种拼接全景相机视域的调节装置及调节方法。该调节装置包括安装了摄像头的斜面、导杆和由上连杆和下连杆组成的调节杆，所述导杆上设有沿导杆作直线滑动的套筒，所述斜面通过与其上沿铰接的上连杆与套筒铰接，斜面内侧垂直固定有与摄像头光轴同轴的下连杆，所述斜面通过该下连杆与导杆下端铰接。所述调节方法是，首先根据相机视域调节范围，计算出摄像头光轴所需倾斜角α1及摄像头光轴的当前倾斜角α0；将拼接全景相机各路摄像头光轴倾斜角同步地调整为α1；根据调节后的摄像头光轴倾斜角α1，重新生成拼接全景图像，完成视域调节。本发明简单有效，满足了拼接全景相机实际应用中对相机视域进行调节的客观需求。
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公开(公告)号：CN105160287A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510379304.8
申请日：2015-07-02
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
CPC分类号： G06K9/00342 , G06K9/3233
摘要： 本发明公开了一种摄像机运动不变的时空兴趣点特征检测方法。在视频内容理解与分析，尤其是视频人体动作识别任务中，时空兴趣点特征发挥着重要作用。当摄像机运动时，现有时空兴趣点特征检测方法，容易将背景运动误检测为时空兴趣点特征。为解决该问题，本发明提出：在视频中检测图像局部特征，并跟踪生成图像局部特征运动轨迹，然后，利用局部特征运动轨迹提取背景运动模式，接着，筛选出与背景运动模式不一致的局部特征运动轨迹，用于定位时空兴趣点特征，最后，利用背景运动模式进行摄像机运动补偿，提取摄像机运动不变时空兴趣点特征。与现有方法相比，本发明能够有效抑制摄像机运动干扰，降低摄像机运动情况下时空兴趣点特征的误检测率。
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公开(公告)号：CN102938136A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210250535.5
申请日：2012-07-19
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于暗原色先验的单幅Bayer图像快速去雾算法。首先利用四叉树细分算法估算大气光；然后基于暗原色先验模型，计算大气传播图，并利用Guided Filter代替Soft Matting对其进行优化，进一步求出无雾Bayer图像；最后采用demosaicing算法获得清晰的无雾图像。本发明所述方法直接采用Bayer格式图像进行去雾，原始数据较其他方法减少了2/3，在保证去雾效果的前提下，极大地提高了运算速度。
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公开(公告)号：CN105046211A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510380931.3
申请日：2015-07-02
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00744
摘要： 本发明公开了一种人体动作识别中时空兴趣点特征编码方法。视频中人体动作识别在智能监控、视频检索等方面具有广阔的应用前景。基于时空兴趣点特征的人体动作识别方法，因其特征提取简单，抗干扰能力强，鲁棒性好等优点，而得以广泛关注和重视。然而，在该方法中，通过向量量化对时空兴趣点特征进行编码以获取视频表示向量的过程中，却存在着：表示误差大、编码区分能力弱、丢失空间位置信息的问题。为解决这些问题，本发明提出一种空间规则化局部约束编码算法。在特征编码过程中，引入了局部约束用于降低表示误差，引入空间规则化，用于增强编码结果的区分性和利用时空兴趣点特征空间位置信息，以最终提高人体动作识别的精度。
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公开(公告)号：CN104915938A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510377191.8
申请日：2015-07-02
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 为提高高密度椒盐噪声污染图像信噪比，本发明公开了一种高密度椒盐噪声污染图像修复方法。该方法将污染图像像素标记为污染像素和未污染像素，在图像修复过程中，未污染像素的像素值保持不变，污染像素的像素值由未污染像素在基于图像空间距离最小二乘回归模型下的估计值代替。本发明的优点是：可显著提高修复图像信噪比，增加修复图像的视觉可视信息，特别是在高密度(比如99％)椒盐噪声污染情况下，仍可得到图像基本形貌信息。
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公开(公告)号：CN102903120A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210251354.4
申请日：2012-07-19
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明公开了基于时空条件信息的运动目标检测方法。该方法考虑人类视觉时空域显著性构建目标检测时空域模型，计算检测图像属于时空域参考背景的条件概率，以负对数核对条件概率进行非线性变换提取时空条件信息，考虑图像特征局部一致性对邻域内图像条件信息加权求和，作为特征利用线性分类器进行目标检测。采用颜色直方图快速计算条件概率，以图像块代替单个像素进行建模和检测，降低算法复杂度、存储空间需求，结合图像块差分预检测机制提高目标检测速度。本发明算法复杂度低、存储空间需求小、算法实时性高，能够有效抑制背景扰动干扰和孤立噪声影响，并在现有计算机上实现运动目标实时检测，且适于嵌入式智能摄像机平台应用。
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公开(公告)号：CN101833231A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010128014.3
申请日：2010-03-19
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种拼接全景相机视域的调节装置及调节方法。该调节装置包括安装了摄像头的斜面、导杆和由上连杆和下连杆组成的调节杆，所述导杆上设有沿导杆作直线滑动的套筒，所述斜面通过与其上沿铰接的上连杆与套筒铰接，斜面内侧垂直固定有与摄像头光轴同轴的下连杆，所述斜面通过该下连杆与导杆下端铰接。所述调节方法是，首先根据相机视域调节范围，计算出摄像头光轴所需倾斜角α1及摄像头光轴的当前倾斜角α0；将拼接全景相机各路摄像头光轴倾斜角同步地调整为α1；根据调节后的摄像头光轴倾斜角α1，重新生成拼接全景图像，完成视域调节。本发明简单有效，满足了拼接全景相机实际应用中对相机视域进行调节的客观需求。
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公开(公告)号：CN105046211B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510380931.3
申请日：2015-07-02
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种人体动作识别中时空兴趣点特征编码方法。视频中人体动作识别在智能监控、视频检索等方面具有广阔的应用前景。基于时空兴趣点特征的人体动作识别方法，因其特征提取简单，抗干扰能力强，鲁棒性好等优点，而得以广泛关注和重视。然而，在该方法中，通过向量量化对时空兴趣点特征进行编码以获取视频表示向量的过程中，却存在着：表示误差大、编码区分能力弱、丢失空间位置信息的问题。为解决这些问题，本发明提出一种空间规则化局部约束编码算法。在特征编码过程中，引入了局部约束用于降低表示误差，引入空间规则化，用于增强编码结果的区分性和利用时空兴趣点特征空间位置信息，以最终提高人体动作识别的精度。
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公开(公告)号：CN105160287B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510379304.8
申请日：2015-07-02
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种摄像机运动不变的时空兴趣点特征检测方法。在视频内容理解与分析，尤其是视频人体动作识别任务中，时空兴趣点特征发挥着重要作用。当摄像机运动时，现有时空兴趣点特征检测方法，容易将背景运动误检测为时空兴趣点特征。为解决该问题，本发明提出：在视频中检测图像局部特征，并跟踪生成图像局部特征运动轨迹，然后，利用局部特征运动轨迹提取背景运动模式，接着，筛选出与背景运动模式不一致的局部特征运动轨迹，用于定位时空兴趣点特征，最后，利用背景运动模式进行摄像机运动补偿，提取摄像机运动不变时空兴趣点特征。与现有方法相比，本发明能够有效抑制摄像机运动干扰，降低摄像机运动情况下时空兴趣点特征的误检测率。
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公开(公告)号：CN104915938B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510377191.8
申请日：2015-07-02
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 为提高高密度椒盐噪声污染图像信噪比，本发明公开了一种高密度椒盐噪声污染图像修复方法。该方法将污染图像像素标记为污染像素和未污染像素，在图像修复过程中，未污染像素的像素值保持不变，污染像素的像素值由未污染像素在基于图像空间距离最小二乘回归模型下的估计值代替。本发明的优点是：可显著提高修复图像信噪比，增加修复图像的视觉可视信息，特别是在高密度(比如99％)椒盐噪声污染情况下，仍可得到图像基本形貌信息。
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