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公开(公告)号：CN107301642B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710402285.5
申请日：2017-06-01
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明提出一种基于双目视觉的全自动前景背景分隔方法，在初始化阶段，首先局部匹配算法初步生成视差图，之后利用初始视差图生成trimap，并按照Levin等人提出的基于颜色线性假设理论方法求解出初始不透明度α。在迭代优化阶段，首先将左右图像的不透明度信息融入代价聚合函数增强视差图，尤其是边界区域。再利用增强的视差图为抠图提供更加可靠地trimap，并利用视差梯度作为扩散映射插入到抠图公式中。整个优化过程不断迭代直至得到满意的结果。经过实验验证该方法具有很好的鲁棒性，明显降低了视差图边界处的误差，提高了图像抠图的准确性。
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公开(公告)号：CN105046659B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510379305.2
申请日：2015-07-02
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏表示的单透镜计算成像PSF估算方法。针对单透镜计算成像中对PSF估计速度和精度的要求，尝试用稀疏表示的方法来估计PSF。首先将目标函数中的清晰图像表示为过完备字典和稀疏系数的乘积，并对稀疏系数进行约束。然后通过迭代优化算法依次交替估计出模糊核、过完备字典和稀疏系数。即可得到单透镜计算成像所需的模糊核。在训练过完备字典时，只需知道由单透镜成像系统得到的模糊图像，无需更多的额外信息，而且在计算过程中避免了多次卷积操作，减小了对复原图像边缘信息的影响。本方法操作简单，在图像处理和相机设计领域都具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN104616011B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510079307.X
申请日：2015-02-13
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明属于图像信息处理领域，具体涉及基于梯度信息和块状区域组合先验的MRF车牌去噪算法。具体实现包括如下步骤：S1、利用车牌数字梯度信息，构造车牌图像先验信息，包括梯度先验和块状区域先验；S2、对视频图像序列进行噪声估计，确定噪声分布概率密度函数；S3、构建车牌图像的二值马尔可夫随机场模型，联合马尔科夫随机场模型和车牌图像先验信息，建立优化问题模型并求解。与传统的车牌去噪方法相比，本方法能够充分利用车牌图像特点，有效提高车牌图像信噪比，获得更加准确的车牌数字边缘，为车牌信息提取与分析提供更高质量的车牌源图像。
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公开(公告)号：CN103501409B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310462300.7
申请日：2013-10-01
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学 , 湖南源信光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像信息处理技术，提供了一种超高分辨率全景高速球一体机系统及其视频拼接和空间配准方法，装置包括机座元件、包括多个摄像机的全景拼接视频摄像机、高速球、控制器、壳体和支架；视频拼接方法包括计算查找表、计算拼接线、图像融合等步骤；空间配准方法包括建立全景拼接图像坐标系、将全景拼接图像平均分成若干个矩形区域、采样并计算采样点的映射关系和采用双线性插值方法计算非采样点映射关系。本发明既能实现全景的监控，也能同时提供高分辨率的监控场景，通过全景实时拼接摄像机与高速球的配准联动，实现对感兴趣目标快速精准的聚焦定位、缩小放大和快速平稳浏览。
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公开(公告)号：CN103501415B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310459567.0
申请日：2013-10-01
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学 , 湖南源信光电科技有限公司
摘要： 本发明属于图像信息处理领域，提供了一种基于重叠部分结构变形的视频实时拼接方法，首先计算两幅图像各自的拼接缝；然后在两条拼接缝上进行一维特征点的提取与匹配；将匹配的特征点移动到重合位置并记录位移量，在设定的变形扩散影响范围内进行结构形变的扩散；最后计算结构变形后的梯度图，利用梯度域上的融合方法完成图像融合，与其他部分的图像组合得到最终的拼接图像。本发明充分考虑时间约束，因此算法具有较低的时间复杂度，可以在FPGA上实现多路视频的实时拼接。并且可以保证每一帧图像在结构和内容上的一致性，融合阶段采用梯度域上的融合算法，较好地保证了图像亮度的平滑过渡，最终达到快速高效的视频拼接效果。
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公开(公告)号：CN103501401B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310462526.7
申请日：2013-10-01
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学 , 湖南源信光电科技有限公司
摘要： 本发明属于视频信息处理领域，引入了预滤波思想，提供一种面向超大噪声基于预滤波的实时视频去噪方法，包括：分别采用均值降采样和高斯滤波对原图像进行了预滤波，在此基础上计算权重，而在加权平均时使用过去帧，用此前去噪后的图像代替原始图像，得到时域滤波结果，最后结合结合空间滤波结果再次进行加权平均，得到最终去噪后的图像。本发明采用预滤波思想提高了算法的去噪效果，特别是在面对超大噪声时具有十分明显的去噪效果，而且实时性好，计算资源消耗少，易于在硬件设备中实现。
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公开(公告)号：CN103489165B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310462582.0
申请日：2013-10-01
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学 , 湖南源信光电科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明属于图像信息处理领域，提供一种面向视频拼接的小数查找表生成方法，包括坐标投影、特征点检测与匹配、滤除误匹配点和构建小数查找表。本发明所述方法首先进行坐标投影，将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后进行特征点检测与匹配，并滤除误匹配点，最后构建小数查找表，根据拼接视频的尺寸对查找表进行裁剪，并利用小数查找表通过双线性插值获得拼接视频图像。本发明提供的小数查找表生成方法能够获得拍摄图像与拼接图像坐标之间的一一映射关系，满足视频拼接的实时性要求，同时相比于整数查找表过渡更加自然，能够达到更理想的视觉效果。
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公开(公告)号：CN104574278B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510054757.3
申请日：2015-02-03
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于局部反馈机制与稀疏全局调整的航拍图像拼接方法，主要解决对特征点不明显的高原地区无人机航拍视频图像采用常规方法拼接易出现误配、失配的问题。其首先对图像进行SIFT特征提取和匹配，若通过特征匹配能建立图像变换模型且配准效果较好，则继续拼接下一帧图像；若提取SIFT特征后，特征匹配对不足以建立图像变换模型，或足以建立图像变换模型但图像拼缝处有明显错位，则建立一种局部反馈机制，对前两次的拼接进行反馈调节；若反馈调节失败，则利用无人机惯导数据信息进行图像配准，继续拼接至最终拼接出一幅全景图；最后利用拼接图像特征点间的对应关系建立优化目标函数，对全景图进行稀疏全局调整，改善全景图效果。
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公开(公告)号：CN104200214B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410417637.0
申请日：2014-08-22
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种使用Walsh变换的功率谱来描述图像局部特征区域的方法，首先规范化图像局部特征区域，并对其分块；然后根据Walsh变换的功率谱生成图像局部特征区域描述子，并对其做归一化处理，最后得到使用Walsh变换功率谱的图像局部特征区域描述子用于描述图像局部特征区域。本发明可以在不大量增加描述子维数和计算量的同时提高描述子的辨识能力，在硬件实现中非常有价值。
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公开(公告)号：CN104680582B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510129294.2
申请日：2015-03-24
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种面向对象定制的三维人体模型创建方法，包括：由多个同步摄像机获取人体对象同一时刻不同角度的图像，采用三维重建的方法从这些图像中重建出人体的三维形体点云；采用基于模型的位姿估计方法，把一种简单的三维人体模型匹配到三维形体点云上；根据三维人体模型和点云匹配的结果，检测出各主要人体部位和关节位置，并划分人体各部位；根据检测到的人体部位和关节位置，生成人体骨架，用于驱动人体模型；对关节位置的调整和修正；本发明所公开的面向对象定制的三维人体模型创建方法能够解决现有三维人体模型缺乏对特定人体对象的匹配度和适应性问题，能够创建出与人体对象形体尺寸完全吻合的三维人体模型。
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