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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698762B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610025052.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明提供一种单机航迹上基于不同时刻观测点的目标快速定位方法，由地面控制站通过无线数传链路与机载自驾仪进行通信，控制无人机飞行。无人机在飞行的过程中，将机载视频通过图传链路实时传输到图像地面站。图像地面站根据目标点在图像中的位置进行计算，结合飞机的位置、姿态及云台转动角度信息，通过目标快速定位算法进行目标位置估算。本发明弥补了目标点在无人机坐标系中的位置无法精确获取的不足，大大提高了目标定位的适用范围。同时，无人机多点协同定位能有效提高目标探测的准确性，改良单点、单传感器工作的缺陷，提高系统工作的可靠性、容错性。
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公开(公告)号：CN105599915B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610028386.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明提出一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构，该云台包括方位舵机柔索传动组件、俯仰舵机直连驱动组件以及载荷相机，所述载荷相机安装在俯仰舵机直驱组件内，由俯仰舵机驱动实现载荷相机俯仰运动，方位舵机柔索传动组件驱动采用柔索传动方式将方位舵机运动传递到方位轴系，驱动俯仰舵机直驱组件和载荷云台实现方位运动。本发明采用精密柔索传动作为方位运动传动机构，实现紧凑结构布局，同时实现精确地运动传动，提高控制精度。减震结构的设计，大大减少了机身对云台的震动。
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公开(公告)号：CN105698762A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610025052.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
CPC classification number: G01C11/00 , G01C21/005
Abstract: 本发明提供一种单机航迹上基于不同时刻观测点的目标快速定位方法，由地面控制站通过无线数传链路与机载自驾仪进行通信，控制无人机飞行。无人机在飞行的过程中，将机载视频通过图传链路实时传输到图像地面站。图像地面站根据目标点在图像中的位置进行计算，结合飞机的位置、姿态及云台转动角度信息，通过目标快速定位算法进行目标位置估算。本发明弥补了目标点在无人机坐标系中的位置无法精确获取的不足，大大提高了目标定位的适用范围。同时，无人机多点协同定位能有效提高目标探测的准确性，改良单点、单传感器工作的缺陷，提高系统工作的可靠性、容错性。
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公开(公告)号：CN105599915A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610028386.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本发明提出一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构，该云台包括方位舵机柔索传动组件、俯仰舵机直连驱动组件以及载荷相机，所述载荷相机安装在俯仰舵机直驱组件内，由俯仰舵机驱动实现载荷相机俯仰运动，方位舵机柔索传动组件驱动采用柔索传动方式将方位舵机运动传递到方位轴系，驱动俯仰舵机直驱组件和载荷云台实现方位运动。本发明采用精密柔索传动作为方位运动传动机构，实现紧凑结构布局，同时实现精确地运动传动，提高控制精度。减震结构的设计，大大减少了机身对云台的震动。
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公开(公告)号：CN105383678A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510809072.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明涉及飞行器总体布局设计领域，特别是涉及一种高空太阳能飞行器，飞行器包括主机翼、动力装置、襟副翼和具有翼型的多个机舱；每个机舱相互平行，所述机舱作为垂直安定面与支撑结构；主机翼安装于多个机舱的上侧，且与机舱垂直；每个机舱上、靠近机舱与主机翼的连接处安装动力装置；主机翼后缘两侧安装有襟副翼。同时涉及其航向控制方法。本发明虽然没有采用常规现有技术中的尾翼，但是通过动力装置和襟副翼的协调保证了足够的控制能力，大幅减少了飞行时的阻力与飞行需用功率，明显提高了飞行器的气动效率与续航时间；但是通过具有翼型的机舱作为垂直安定面，其起到了垂尾的作用，而且机舱同时作为支撑机构，可以用来安装内部载荷。
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