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公开(公告)号:CN106597487A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201710109242.8
申请日:2017-02-27
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测装置及其方法,该装置包含:数据处理模块、GPS定位模块、北斗导航定位模块、组合姿态测量模块,组合姿态测量模块包含惯性测量单元和GPS天线组;GPS定位模块包含GPS接收机和GPS接收天线,北斗导航定位模块包含多个北斗导航接收机,及对应的多个北斗导航接收机天线;数据处理模块接收GPS定位模块、北斗导航定位模块及组合姿态测量模块的数据,并根据数据归算结果评估北斗导航定位模块的定位精度。本发明考虑北斗接收机天线和GPS接收机天之间的偏差量,并实现多台北斗接收机同时参与测试的目的,极大地节省人力物力,提高检测效率,降低北斗接收机动态检测的成本。