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公开(公告)号：CN115551013A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211106470.7
申请日：2022-09-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多无人机边缘计算网络中无人机部署与任务卸载方法，目标是最大化无人机的承载任务数。主要包括如下步骤：1、构建多无人机边缘计算网络中无人机部署与任务卸载的数学模型P1。2、在给定无人机分配给任务CPU计算频率的情况下，构建数学模型P2，基于差分进化算法与贪婪算法求解问题P2，求出无人机最优的位置与仰角，地面终端设备的传输功率以及任务的卸载决策。3、基于求得的无人机最优的位置与仰角以及地面终端设备的传输功率，构建数学模型P3，求出无人机分配给任务的CPU计算频率和卸载决策。4、在步骤2与步骤3之间循环迭代求解。5.本应用提高了在多无人机边缘计算网络中无人机的任务执行效率。
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