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公开(公告)号:CN119234572A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411715238.2
申请日:2024-11-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 防漏型振动采收机,包括履带式行走机构、果实输出机构、装在果实输出机构前端且具有U型开口的底盘、可夹持树干并振动的夹爪振动组件,夹爪振动组件通过弹簧悬挂在果实输出机构向前伸出的机架上,还包括装在底盘左侧且与果实输出机构的左侧无缝连接的左半伞组件和装在底盘右侧且与果实输出机构的右侧无缝连接的右半伞组件,右半伞组件和左半伞组件打开后端部交叉形成闭合的收集伞,夹持振动组件位于收集伞中,底盘随右半伞组件和左半伞组件的打开而关闭U型开口将树干合围,或随右半伞组件和左半伞组件的收起而打开U型开口。本发明提高果实收集率,提高采收效率,减少对树干的损伤。本发明还提供一种防漏型振动采收机的采收方法。