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公开(公告)号：CN110664063B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910976686.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 轮式助老手杖，包括后车轮组件、沿垂向固定在后车轮组件上的后支腿杆、与后支腿杆连接且可收起和打开的折叠支撑座位架、装在折叠支撑座位架底部的前万向轮和用对于后车轮组件进行制动的钢线刹车组件，后车轮组件上装有可对后车轮组件进行离心制动的离心制动组件。本发明提供的轮式助老手杖,速度超过预定的最大速度时，离心制动组件会产生离心力发生离心运动对后车轮组件进行制动，以防止速度过快给使用者造成危险或不便，使用安全性高；制动块受到较小的压力就能对车轮产生很大的摩擦阻力，刹车更牢靠，保证车轮在制动的状态下不会发生滚动，安全可靠性更高；使用者可根据使用需求锁定或开启离心制动功能，人性化设计，使用可选择功能更多。
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公开(公告)号：CN112075207B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011153526.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111012098A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010083423.X
申请日：2020-02-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 助老单人床，包括床架，床架上装有在外力的作用下可上下摆动的靠背组件和座位组件，还包括可与靠背组件同步摆动的小腿板组件、可与小腿板组件同步运动的踏板组件和与靠背组件传动连接的动力组件，靠背组件、座位组件、小腿板组件和踏板组件从床头至床尾依次排列连接，靠背组件随动力组件的驱动而摆动，带动小腿板组件和踏板组件同步运动，实现单人床从水平卧位至垂直靠背座位的变形角度无级调节。本发明实现单人床从水平卧位至垂直靠背座位的变形角度无级调节，即可做为单人床使用也可以作用躺椅或座椅使用，结构合理，动力源一致，保证各部位同步变形到位，操作更简单，不仅节能省电且可实现一健式操作，便于老年人使用，实用性强。
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公开(公告)号：CN111012098B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010083423.X
申请日：2020-02-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 助老单人床，包括床架，床架上装有在外力的作用下可上下摆动的靠背组件和座位组件，还包括可与靠背组件同步摆动的小腿板组件、可与小腿板组件同步运动的踏板组件和与靠背组件传动连接的动力组件，靠背组件、座位组件、小腿板组件和踏板组件从床头至床尾依次排列连接，靠背组件随动力组件的驱动而摆动，带动小腿板组件和踏板组件同步运动，实现单人床从水平卧位至垂直靠背座位的变形角度无级调节。本发明实现单人床从水平卧位至垂直靠背座位的变形角度无级调节，即可做为单人床使用也可以作用躺椅或座椅使用，结构合理，动力源一致，保证各部位同步变形到位，操作更简单，不仅节能省电且可实现一健式操作，便于老年人使用，实用性强。
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公开(公告)号：CN112075207A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011153526.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN110664063A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910976686.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 轮式助老手杖，包括后车轮组件、沿垂向固定在后车轮组件上的后支腿杆、与后支腿杆连接且可收起和打开的折叠支撑座位架、装在折叠支撑座位架底部的前万向轮和用对于后车轮组件进行制动的钢线刹车组件，后车轮组件上装有可对后车轮组件进行离心制动的离心制动组件。本发明提供的轮式助老手杖,速度超过预定的最大速度时，离心制动组件会产生离心力发生离心运动对后车轮组件进行制动，以防止速度过快给使用者造成危险或不便，使用安全性高；制动块受到较小的压力就能对车轮产生很大的摩擦阻力，刹车更牢靠，保证车轮在制动的状态下不会发生滚动，安全可靠性更高；使用者可根据使用需求锁定或开启离心制动功能，人性化设计，使用可选择功能更多。
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公开(公告)号：CN213463008U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022398254.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 环抱式振动采摘头，包括用于夹持树干的夹持组件、装在夹持组件上的振动器和水平设置的支架，夹持组件包括水平设置的支杆组件、装在支杆组件上的单夹爪组件、装在支杆组件上与单夹爪组件配合夹持树干的双夹爪组件和装在支杆组件上为单夹爪组件和双夹爪组件的运动提供动力的夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件通过多个垂向设置的弹簧悬挂在支架上，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本实用新型即减小了环抱式振动采摘头的尺寸和重量，又提高了树干被夹持后的振动有效性，结构可靠性和实用性更高。
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