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公开(公告)号：CN103350726A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310318313.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于林地作业的机器人底盘，包括操作机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件；所述车架为中间下凹式结构，所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上；所述变速箱设置在所述车架的下凹前部，所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接；所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间，用于将动力传输给后履带轮，形成四轮驱动；本发明结构紧凑，重心底，运动平稳性好；链轮机构的四轮驱动结构设计提高了底盘的越障能力，转向时电磁离合器将左右链轮机构联系起来，使左右两侧履带轮反向转动，提高了底盘的转向能力。
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公开(公告)号：CN103706060B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310734539.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机取土进给方法及装置，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式取土装置，通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土，再由输送装置输送到扬土装置，由扬土装置将破碎土扬出；其特点在于，所述取土刀头通过一个滑动机构，使得取土刀头在导轨水平移动，实现取土刀头水平方向进给，并通过一个摆动装置，使得取土刀头绕车轴中心摆动，实现取土刀头垂直方向的进给。本发明能有效控制取土的多少，且能机械化作业，劳动强度低，安全性强，可以大大提高连续工作效率。
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公开(公告)号：CN103706060A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310734539.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机取土进给方法及装置，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式取土装置，通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土，再由输送装置输送到扬土装置，由扬土装置将破碎土扬出；其特点在于，所述取土刀头通过一个滑动机构，使得取土刀头在导轨水平移动，实现取土刀头水平方向进给，并通过一个摆动装置，使得取土刀头绕车轴中心摆动，实现取土刀头垂直方向的进给。本发明能有效控制取土的多少，且能机械化作业，劳动强度低，安全性强，可以大大提高连续工作效率。
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公开(公告)号：CN104608629B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510097656.4
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种车辆双工位档位互换的方法及装置，前档位杆基座关节轴承、后档位杆基座关节轴承、机架伸出板都固定在机架上；当前档位杆向左或向右运动时，前档位杆通过控制传力杆、传力杆拨杆和不同级档位直角槽板来控制后档位杆的运动；当前档位杆向前或向后运动时，前档位杆通过控制传力杆和同级档位直角板来控制后档位杆的运动；从而实现操作者能分别在前档位杆位置和后档位杆位置对同一个变速箱进行换档操作。本发明通用性强，能提高工作效率和降低操作失误。
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公开(公告)号：CN103350726B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310318313.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于林地作业的机器人底盘，包括操纵机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件；所述车架为中间下凹式结构，所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上；所述变速箱设置在所述车架的下凹前部，所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接；所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间，用于将动力传输给后履带轮，形成四轮驱动；本发明结构紧凑，重心底，运动平稳性好；链轮机构的四轮驱动结构设计提高了底盘的越障能力，转向时电磁离合器将左右链轮机构联系起来，使左右两侧履带轮反向转动，提高了底盘的转向能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103736226A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734797.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机及灭火方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式作业机械，取土装置至少有一个取土刀头，通过取土刀头低速旋转将地面的土破碎，采出的碎土经由输送装置的链式输送机，由取土刀头传送至安装在车架上的螺旋输送机灭火土入口处；螺旋输送机竖立安装在车架上，灭火土通过螺旋输送机进行进一步破碎后输送至扬土装置入口处；扬土装置也安装在车架上，由扬土装置将灭火土喷出进行灭火作业。本发明通过二次破碎和二次输送可以将灭火土粉碎均匀，并且在通过螺旋输送至喷土枪的上方，在利用高压气流喷出，可以有效增加喷土灭火效果。
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公开(公告)号：CN104221606B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410349314.2
申请日：2014-07-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种自走式振动林果采收机及采收方法，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转，配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位，可以极大改善采摘机的各种方向的定位，且操作简单可靠，完全能满足各种果实采摘的需求。
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公开(公告)号：CN103736226B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310734797.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机及灭火方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式作业机械，取土装置至少有一个取土刀头，通过取土刀头低速旋转将地面的土破碎，采出的碎土经由输送装置的链式输送机，由取土刀头传送至安装在车架上的螺旋输送机灭火土入口处；螺旋输送机竖立安装在车架上，灭火土通过螺旋输送机进行进一步破碎后输送至扬土装置入口处；扬土装置也安装在车架上，由扬土装置将灭火土喷出进行灭火作业。本发明通过二次破碎和二次输送可以将灭火土粉碎均匀，并且在通过螺旋输送至喷土枪的上方，在利用高压气流喷出，可以有效增加喷土灭火效果。
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公开(公告)号：CN104608629A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510097656.4
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种车辆双工位挡位互换的方法及装置，前挡位杆基座关节轴承、后挡位杆基座关节轴承、机架伸出板都固定在机架上；当前挡位杆向左或向右运动时，前挡位杆通过控制传力杆、传力杆拨杆和不同级挡位直角槽板来控制后挡位杆的运动；当前挡位杆向前或向后运动时，前挡位杆通过控制传力杆和同级挡位直角板来控制后挡位杆的运动；从而实现操作者能分别在前挡位杆位置和后挡位杆位置对同一个变速箱进行换挡操作。本发明通用性强，能提高工作效率和降低操作失误。
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公开(公告)号：CN104221606A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410349314.2
申请日：2014-07-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种自走式振动林果采收机及采收方法，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转，配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位，可以极大改善采摘机的各种方向的定位，且操作简单可靠，完全能满足各种果实采摘的需求。
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