公开(公告)号：CN113541545A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010272063.8

申请日：2020-04-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 钱娟 ,  黄杜崔

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明提供一种用于永磁同步电机的分数阶矢量控制方法，其包括：采集输入到永磁同步电机的电枢三相电流和永磁同步电机输出的转子角速度；将转子角速度反馈到干扰观测器中进行观测以得到转子角速度观测值；将转子角速度观测值和转子角速度参考值一同输入到速度环分数阶PID控制器中进行调节以产生外环控制量，外环控制量对应于q轴电流参考值；将当前电流反馈到电流环分数阶PID控制器中并基于q轴电流参考值进行调节以产生对应于q轴、d轴控制电压的内环控制量，内环控制量经调制用于产生控制电机的运转的驱动脉冲。根据本发明的控制器的调速控制性能更好，具有良好的动静态控制性能和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN112072772A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010312156.9

申请日：2020-04-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 钱娟 ,  李亚宁

IPC: H02J9/06

Abstract: 本发明提供一种电池包切换电路，其包括：从继电器，所述从继电器的第一触点通过反向第一二极管连接到一个电池包的输出端上；所述从继电器的第二触点通过反向第二二极管连接到另一个电池包的输出端上；主继电器，所述主继电器的第一触点与所述从继电器的第一触点相连，所述主继电器的第二触点与所述从继电器的第二触点相连；控制电路，输入端子连接在所述电池包上，用于采集所述电池包中的电量，输出端子分别连接在所述主继电器和所述从继电器的控制线圈上，用以控制所述主从继电器的开关状态，以将电池包中电量最大的切换到线路中使用。