公开(公告)号：CN114237152B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111357451.7

申请日：2021-11-16

Applicant: 中南大学 ,  深圳软动智能控制有限公司

Inventor： 郭行格 ,  宋俊杰 ,  刘新 ,  但汉兵 ,  粟梅

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种用于激光切割的柔性速度规划及位移补偿方法，包括以下步骤：首先构造高阶连续可导的加速函数模型与减速函数模型；根据得到的加速函数模型与减速函数模型，得到对应的加速位移计算函数模型与减速的位移计算函数模型；由插补总周期得到对应运动段的总计算位移值；将待规划位移值与总计算位移值的差值按规律计算得到最小位移补偿单元值。本发明中提出的速度函数构造方法，具有高阶连续可导特性，结合位移补偿方法，可以在保证运动位移准确的同时不给机床带来强烈的震动或轨迹失真，可以满足机床柔性运动与平滑切割的需要，而且本发明相较于传统的速度规划方法，具有流程简单且执行高效的优点。

公开(公告)号：CN119401968A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411481641.3

申请日：2024-10-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 郭行格 ,  许国 ,  林建亨 ,  宁光富 ,  王辉 ,  谢诗铭 ,  刘永露 ,  孙尧 ,  粟梅

IPC: H03H7/38 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提出了一种均匀时间收敛的L型射频匹配器自动阻抗匹配方法，通过结合前馈计算和多变量牛顿极值搜索控制，引入逆Hessian矩阵估计器，消除了算法收敛时间对初始条件以及驻波比‑电容值函数对Hessian矩阵的依赖，从而让收敛时间更加均匀一致并且可以自由调整。前馈计算的加入可以进一步缩短收敛时间并优化初始匹配条件。本发明提出的方法减少了收敛时间，并且使在不同初始条件下的匹配收敛时间相对均匀一致。

公开(公告)号：CN119298863A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411429297.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 中南大学

Inventor： 林建亨 ,  许国 ,  郭行格 ,  宁光富 ,  王辉 ,  谢诗铭 ,  刘永露 ,  孙尧 ,  粟梅

IPC: H03H7/38

Abstract: 一种射频匹配器自动阻抗匹配方法，通过测量模块得到的驻波比等信息，通过算法的几个阶段，包括梯度试探、迭代拟合、极值回溯等步骤，交替调节真空可变电容的大小，从而逐步到到达最佳匹配点；本方法逻辑状态清晰，参数调节过程简单，便于工程应用与维护。同时，算法的匹配速度快，其中的变长度斜率拟合，可以通过调节窗口长度，改善测量噪声带来的影响。

公开(公告)号：CN114296400B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202111356178.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 中南大学 ,  深圳软动智能控制有限公司

Inventor： 刘新 ,  宋俊杰 ,  余文辉 ,  郭行格 ,  但汉兵 ,  粟梅

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割高速插补的自适应前瞻处理方法，S1、依次读取两条相邻小线段数据信息，计算两条小线段的待插补交点，并采用Bezier曲线进行过渡拟合；S2、根据S1得到的Bezier曲线，计算拐点的速度以及加速度限制；S3、根据S2中得到的速度以及加速度限制，采用柔性速度规划方法，对前面拐点的速度限制进行反向约束；S4、根据当前的运行速度以及速度限制计算最小前瞻距离，自适应计算最小前瞻长度。本发明适用于多轴高速运动系统。本发明所述的自适应前瞻处理方法，可以在高速运动过程中保证刀轨和进给速度的平滑性，同时减少对系统内存的占用，提高系统的运行效率。