一种垂直磁性源波数视电阻率测量方法与装置

    公开(公告)号:CN109917470B

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201910337284.6

    申请日:2019-04-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种垂直磁性源波数视电阻率测量方法与装置,该方法通过在在地表铺设垂直磁性源并提供电流信号,以及在与垂直磁性源距离r处布设测点并采集切向电场和垂直磁场,并将切向电场和垂直磁场代入如下一元三次方程计算出参数x,再根据参数x计算出所述测点处频率对应的波数视电阻率、电磁场波数,并基于电磁场波数计算出相位。本发明提供的通过电场和磁场解析计算电磁波波数及相应的视电阻率方法,适合于任意频率和收发距,结果精确,具备在短收发距下探测地下深部电性结构的能力。

    一种基于重力矢量及其梯度张量的多运动目标体监测方法

    公开(公告)号:CN106990447B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710435823.0

    申请日:2017-06-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于重力矢量及其梯度张量的多运动目标体监测方法,包括以下步骤:(1)布置多个固定或者移动的重力观测基站上,按一定的时间间隔,观测由空间中多个运动目标体所引起的重力矢量及其梯度张量,得到每个时刻的剩余重力矢量g(t)及其梯度张量T(t);(2)由剩余重力矢量g(t)及其梯度张量T(t)获得不受剩余质量影响的非线性方程组;(4)通过单站单目标定位算法获得初始值,利用标准的LM算法求解非线性方程组,精确计算多个运动目标体的位置信息;(5)将步骤(4)所得到的位置信息回代剩余质量计算公式中获得每个运动目标体的剩余质量。本发明可以实时地监测多个运动目标体的轨迹和剩余质量。

    基于重力矢量及其梯度张量对单个运动物体进行定位跟踪的方法

    公开(公告)号:CN106052694A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610541920.3

    申请日:2016-07-11

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01C21/20

    Abstract: 本发明提供了一种基于重力矢量及其梯度张量对单个运动物体进行定位跟踪的方法,包括以下步骤:(1)在一个重力基站,按一定时间间隔,观测由质量为M的单个运动物体引起的剩余重力矢量及其梯度张量,得到一系列时刻的剩余重力矢量g及其梯度张量T。(2)根据观测数据,利用解析公式,精确计算单个运动目标体的坐标位置、质量和速度矢量。本发明可应用于民用或军事领域,对单个物体运动轨迹和质量的精确实时监测。

    一种基于重力矢量及其梯度的差分定位方法与装置

    公开(公告)号:CN111721301B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202010668465.X

    申请日:2020-07-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于重力矢量及其梯度的差分定位方法与装置,所述方法包括:步骤S1:获取观测站记录的两组重力矢量和重力梯度,其中,所述两组重力矢量和重力梯度为同一观测站在相邻时刻或相邻观测站在同一时刻记录得到的;步骤S2:基于步骤S1记录的重力矢量和重力梯度获取目标体的位置,其中,先计算出观测点与目标体的距离矢量,再基于所述距离矢量以及观测点的位置确定目标体的位置。本发明给出了基于两个相邻观测站或相邻时刻所测得的重力矢量和重力梯度张量监测运动目标体的坐标位置的核心算法,消除了地球重力背景场的影响,实现更加精准的目标定位。

    一种基于重力矢量及其梯度的差分定位方法与装置

    公开(公告)号:CN111721301A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010668465.X

    申请日:2020-07-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于重力矢量及其梯度的差分定位方法与装置,所述方法包括:步骤S1:获取观测站记录的两组重力矢量和重力梯度,其中,所述两组重力矢量和重力梯度为同一观测站在相邻时刻或相邻观测站在同一时刻记录得到的;步骤S2:基于步骤S1记录的重力矢量和重力梯度获取目标体的位置,其中,先计算出观测点与目标体的距离矢量,再基于所述距离矢量以及观测点的位置确定目标体的位置。本发明给出了基于两个相邻观测站或相邻时刻所测得的重力矢量和重力梯度张量监测运动目标体的坐标位置的核心算法,消除了地球重力背景场的影响,实现更加精准的目标定位。

    一种基于磁场测量的堤坝渗漏通道检测方法及其装置

    公开(公告)号:CN111239242A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010099289.2

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁场测量的堤坝渗漏通道检测方法及其装置,该方法包括:S1:获取信号发射机不供电时堤坝上每个磁观测点上的背景磁感应强度矢量以及供电时每个磁观测点上的总磁感应强度矢量;在堤坝的两侧布设发射电极A和B,所述发射电极A位于水库中并与水接触,所述发射电极A和B之间连接信号发射机,在所述提坝上按照预设线距和点距排布磁观测点;S2:分别计算每个磁观测点上的总磁感应强度矢量与背景磁感应强度矢量的差值得到每个磁观测点的磁异常矢量;S3:基于磁异常场中每个磁观测点的磁异常矢量推演出电流密度分布,其中,电流密度分布不为零处为渗漏通道。本发明一种全新的方法来实现渗漏通道检测,且首次使用磁检测。

    一种基于旋转重力场的运动目标体监测方法

    公开(公告)号:CN106168682A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610544334.4

    申请日:2016-07-11

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01V7/00

    Abstract: 本发明提供了一种基于旋转重力场的运动目标体监测方法,包括以下步骤:(1)在一个固定或者移动的重力基站上,按一定时间间隔,观测由质量为M的单个运动物体引起的剩余重力矢量及其梯度张量,得到每个时刻的剩余重力矢量g及其梯度张量T;(2)将所观测到的剩余重力矢量g及其梯度T按照zyz型欧拉角旋转,得到旋转之后的数据集gz′(t)和T′(t);(3)根据旋转之后的数据,利用解析公式,精确计算单个运动目标体的坐标位置、质量和速度矢量。本发明可以实时地监测运动目标体的轨迹和质量,有效提高了定位精度,并且不受基站位置的影响,不仅具有较高的民用价值,也具有较大的国防应用价值。

    一种基于磁场测量的堤坝渗漏连通性检测方法及其装置

    公开(公告)号:CN110376275B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910673045.8

    申请日:2019-07-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁场测量的堤坝渗漏连通性检测方法及其装置,该方法包括:在堤坝的两侧布设发射电极A和B,AB之间连接信号发射机,发射电极A位于管涌通道的出水口,发射电极B位于堤坝迎水坡一侧;获取信号发射机不供电时每个磁观测点上的背景磁感应强度矢量及供电时的总磁感应强度矢量,并分别计算每个磁观测点上的总磁感应强度矢量与背景磁感应强度矢量的差值得到磁异常矢量;其磁异常矢量的极大值对应的测点位置为管涌通道的渗漏入水口;测量每个磁观测点上的磁场旋度再根据传导电流密度汇聚方向得到流向渗漏通道的水流方向。本发明提供了一种全新的手段来实现渗漏连通性检测,尤其是可以检测出渗漏入水口。

    一种多磁性运动目标体的定位方法及其装置

    公开(公告)号:CN108562945A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810487925.1

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多磁性运动目标体的定位方法及其装置,包括如下步骤:S1:获取每个磁力观测基站上的磁力矢量以及磁力梯度张量;S2:利用每个磁力观测基站的磁力梯度张量并采用最小二乘算法得到每个磁力观测基站的非线性方程,并将所有磁力观测基站的非线性方程进行组合得到非线性方程组;S3:利用每个磁力观测基站的磁力矢量、磁力梯度张量并采用单站单目标定位算法获取n个磁性运动目标体的初始位置,以及基于n个磁性运动目标体的初始位置采用列文伯格-马夸尔特法计算非线性方程组得到n个磁性运动目标体的质心坐标位置以及磁矩。通过所述方法可以确定多个磁性运动目标体的位置和磁矩,实现多个磁性运动目标体的定位。

    一种基于重力矢量及其梯度张量的多运动目标体监测方法

    公开(公告)号:CN106990447A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710435823.0

    申请日:2017-06-08

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01V7/00

    Abstract: 本发明提供了一种基于重力矢量及其梯度张量的多运动目标体监测方法,包括以下步骤:(1)布置多个固定或者移动的重力观测基站上,按一定的时间间隔,观测由空间中多个运动目标体所引起的重力矢量及其梯度张量,得到每个时刻的剩余重力矢量g(t)及其梯度张量T(t);(2)由剩余重力矢量g(t)及其梯度张量T(t)获得不受剩余质量影响的非线性方程组;(4)通过单站单目标定位算法获得初始值,利用标准的LM算法求解非线性方程组,精确计算多个运动目标体的位置信息;(5)将步骤(4)所得到的位置信息回代剩余质量计算公式中获得每个运动目标体的剩余质量。本发明可以实时地监测多个运动目标体的轨迹和剩余质量。

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