矿井集中作业分区通风控制方法、装置及设备、通风系统

    公开(公告)号:CN111897243A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010587770.6

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种矿井集中作业分区通风控制方法、装置及设备、通风系统,矿井集中作业分区通风控制方法包括:根据生产区域开采顺序和生产计划得到可行集中作业分区方案;基于通风系统三维模型对可行集中作业分区方案进行仿真模拟,得到生产区域的初始设定;根据初始设定,对主供风设备和辅供风设备、控风设备进行设定;针对各个子区域,重复执行以下步骤:根据当前生产作业情况确定子区域的当前预设需风量;获取当前环境监测装置发送的风速数据,得到实际通风量,将实际通风量与当前预设需风量进行对比,若相符,则保持设备运行状态;若不相符,则调整主供风设备和辅供风设备和/或控风设备的设定。如此,简化了通风线路,实现了分区按需通风。

    一种缓倾斜中厚矿体多单元组合集约化采矿方法

    公开(公告)号:CN109339785B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201811518604.X

    申请日:2018-12-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种适用于缓倾斜中厚矿体的多单元组合集约化采矿方法,将矿体沿走向划分为等宽的矿块,然后沿矿体倾向将各矿块划分为条形采场,将各矿块内的S1、S2…Sn等n个连续采场组合成1个单元,然后根据矿山生产能力将U1、U2…Um等m个单元组合集约化开采,各单元及采场的回采顺序为U1单元S1采场→U2单元S1采场→……→Um单元S1采场→U1单元S2采场→U2单元S2采场→……→Um单元S2采场→……→U1单元Sn采场→U2单元Sn采场→……→Um单元Sn采场,该方法适应于矿体倾角>15°,矿岩中等稳固的缓倾斜中厚矿体,通过单元组合形式,实现工艺的独立性和采场的集约化开采,保证规模化出矿,通过嗣后充填有效控制地压,最终实现安全、经济、高效开采。

    充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法

    公开(公告)号:CN110344876B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201910638372.X

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法。充填管道阀门智能切换控制装置,用于矿山水固混合料浆输送管道线上的阀门控制,包括充填主管路、充填分支管以及排水分支管,充填分支管上设有控制通断的充填阀门,排水分支管上设有控制通断的排水阀门,充填主管路上设有用于通过超声波定向透射以反应出充填主管路内的流体状态的超声波传感装置,充填阀门、排水阀门以及超声波传感装置分别通信连接至控制器,控制器通信连接至充填站控制台,控制器依据充填站控制台发出的指令信号和超声波传感装置输出的信号以控制充填阀门与排水阀门之间的开闭切换。精准实现充填阀门与排水阀门之间的阀门切换,确保充填质量。

    一种缓倾斜中厚矿体预控顶高效采矿方法

    公开(公告)号:CN110259451A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910536392.6

    申请日:2019-06-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体预控顶高效采矿方法,将矿体沿走向划分为等宽矿块,沿矿体倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及分段平巷,自分段平巷施工联络巷至矿体,穿过矿体施工形成上层充填回风支护巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔、伪倾斜联络巷、下层充填回风支护巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔,并采用锚索支护对盘围岩进行。条形采场分两步骤间隔回采,一步骤回采奇数号条形采场,高强度胶结充填体充填,二步骤回采偶数号条形采场,低强度充填体充填。采场回采采用中深孔落矿,铲运机出矿,采空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。

    一种缓倾斜中厚矿体安全高效采矿方法

    公开(公告)号:CN109083644B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810935960.5

    申请日:2018-08-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体高效采矿方法,在矿体下盘沿矿体走向布置中段运输平巷,垂直矿体走向布置中段运输横巷,自中段运输平巷开口掘进盘区斜坡道,并开口掘进分段平巷联络道,垂直分段平巷联络道布置分段平巷,垂直分段平巷开掘上、下分层联络巷至各自分层标高,然后水平继续掘进分层巷至矿体底板,垂直分层巷布置凿岩巷和出矿平巷,并开掘出矿横巷联通凿岩巷和出矿平巷。下分层联络巷继续掘进至矿体上盘,布置回风充填巷、充填回风硐室及充填回风井,在上、下分层联络巷开口附近布置溜井联络巷和矿石溜井。采场回采采用中深孔落矿,自动化铲运机出矿,采空区嗣后充填。本发明便于自动化铲运机运行,具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。

    一种双层双向水平分条空场嗣后充填采矿方法

    公开(公告)号:CN108708726B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201810479332.0

    申请日:2018-05-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及采矿技术领域,尤其涉及一种双层双向水平分条空场嗣后充填采矿方法,包括以下步骤:S7,在矿脉联络巷的巷尾两侧分别设置两个下分层采场开口,并由每个下分层采场开口向一步骤采场的下分层采场和二步骤采场的下分层采场分别布置下分层采场联络巷;S8,由矿脉联络巷的巷尾沿该矿脉联络巷的延伸方向继续掘进布置上下分层联络巷,上下分层联络巷的巷尾位于与步骤S6中水平采场下方相邻的水平采场的两个上分层采场的之间;S9,在上下分层联络巷的巷口两侧分别设置两个上分层采场开口,且每个上分层采场开口向一步骤采场的上分层采场和二步骤采场的上分层采场分别布置上分层采场联络巷,上分层采场联络巷的巷口位于上分层采场的中心。

    一种缓倾斜中厚矿体多单元组合集约化采矿方法

    公开(公告)号:CN109339785A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811518604.X

    申请日:2018-12-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种适用于缓倾斜中厚矿体的多单元组合集约化采矿方法,将矿体沿走向划分为等宽的矿块,然后沿矿体倾向将各矿块划分为条形采场,将各矿块内的S1、S2…Sn等n个连续采场组合成1个单元,然后根据矿山生产能力将U1、U2…Um等m个单元组合集约化开采,各单元及采场的回采顺序为U1单元S1采场→U2单元S1采场→……→Um单元S1采场→U1单元S2采场→U2单元S2采场→……→Um单元S2采场→……→U1单元Sn采场→U2单元Sn采场→……→Um单元Sn采场,该方法适应于矿体倾角>15°,矿岩中等稳固的缓倾斜中厚矿体,通过单元组合形式,实现工艺的独立性和采场的集约化开采,保证规模化出矿,通过嗣后充填有效控制地压,最终实现安全、经济、高效开采。

    基于旋转面的采空区激光扫描点云三角剖分方法

    公开(公告)号:CN104392491A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410779671.2

    申请日:2014-12-15

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G06T17/30 G06T2200/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋转面的采空区激光扫描点云三角剖分方法,包括以下步骤:①通过球面投影,将无规律的实测扫描点云转换为一圈一圈的球面投影点云,对球面投影点云进行插值,修复原有的空间拓扑关系,并同步对实测扫描点云进行插值。②由球面上圈上的点和中心旋转轴生成旋转面,搜素邻圈距离旋转面最近的点,构建最优格网。③采用中间位置判断法对最优格网进行三角剖分,并同步对采空区原位点云进行三角剖分,获得采空区的三角网格模型。本发明方法效率高、准确性高。

    一种起伏分段巷缓倾斜中厚矿体采矿方法

    公开(公告)号:CN110295908B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910536381.8

    申请日:2019-06-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公布了一种起伏分段巷缓倾斜中厚矿体采矿方法,将矿体沿走向划分为等宽矿块,沿倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及起伏分段巷道,自分段巷道高点施工联络巷至矿体,穿过矿体施工形成上层充填回风巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔,自分段巷道低点施工联络巷至矿体,穿过矿体施工形成下层充填回风巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔。条形采场分两步骤间隔回采,一步骤回采奇数号条形采场,高强度胶结充填体充填,二步骤回采偶数号条形采场,低强度充填体充填。采场采用中深孔落矿,铲运机出矿,空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、采切工程量少等优点。

    充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法

    公开(公告)号:CN110344876A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910638372.X

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法。充填管道阀门智能切换控制装置,用于矿山水固混合料浆输送管道线上的阀门控制,包括充填主管路、充填分支管以及排水分支管,充填分支管上设有控制通断的充填阀门,排水分支管上设有控制通断的排水阀门,充填主管路上设有用于通过超声波定向透射以反应出充填主管路内的流体状态的超声波传感装置,充填阀门、排水阀门以及超声波传感装置分别通信连接至控制器,控制器通信连接至充填站控制台,控制器依据充填站控制台发出的指令信号和超声波传感装置输出的信号以控制充填阀门与排水阀门之间的开闭切换。精准实现充填阀门与排水阀门之间的阀门切换,确保充填质量。

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