公开(公告)号：CN115830916B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202211468829.5

申请日：2022-11-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 周丹 ,  杨明智 ,  鲁寨军 ,  张雷 ,  王鸿亿

IPC: G08G5/00 ,  H04L67/12 ,  B64U20/50 ,  G06V20/17 ,  G07C1/20 ,  G06N3/006 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，包括以下步骤：1)基于蚁群算法为无人机群预设巡检航迹、巡检周期以及巡检高度，得到巡检最优规划航迹；2)所述无人机群接收到巡检指令后按功能区别分为两个梯队，分别对铁路轨道探伤、接触网线路检测、电缆线路巡检、隧道地热异常情况检测、隧道地震预警以及隧道结冰检测展开天窗期常态化、不间断智能巡检；3)所述无人机群将采集的影像材料实时上传到大数据集成云处理平台，若有异常情况发生，所述无人机群向控制中心发出警报，将信息发布至相关单位，同时通过所述大数据集成云处理平台制订相应的解决方案，所述无人机群联动相关单位采取安全防护措施。

公开(公告)号：CN115830916A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211468829.5

申请日：2022-11-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 周丹 ,  杨明智 ,  鲁寨军 ,  张雷 ,  王鸿亿

IPC: G08G5/00 ,  H04L67/12 ,  B64U20/50 ,  G06V20/17 ,  G07C1/20 ,  G06N3/006 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，包括以下步骤：1)基于蚁群算法为无人机群预设巡检航迹、巡检周期以及巡检高度，得到巡检最优规划航迹；2)所述无人机群接收到巡检指令后按功能区别分为两个梯队，分别对铁路轨道探伤、接触网线路检测、电缆线路巡检、隧道地热异常情况检测、隧道地震预警以及隧道结冰检测展开天窗期常态化、不间断智能巡检；3)所述无人机群将采集的影像材料实时上传到大数据集成云处理平台，若有异常情况发生，所述无人机群向控制中心发出警报，将信息发布至相关单位，同时通过所述大数据集成云处理平台制订相应的解决方案，所述无人机群联动相关单位采取安全防护措施。