-
公开(公告)号：CN108789353A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810989367.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种越障爬杆机器人，包括抱住目标杆的固定基座以及驱动固定基座沿目标杆上升和下降的风机组件；所述固定基座上围绕目标杆的圆周方向设有若干组越障轮组件，其中至少一组越障轮组件通过主动驱动装置向目标杆主动压紧，其余的越障轮组件通过弹性连接件与目标杆被动压紧。本发明的越障爬杆机器人在攀爬时使用涵道风力推进，速度较快，同时U型轮构成的越障轮组件具有跨越一定障碍的能力，且通过摆杆和伸缩杆的配合可实现一定直径范围的目标杆的快速攀爬和锁止定位，同时兼顾了轮式爬杆机器人的爬杆速度和臂式爬杆机器人的越障能力。
-
公开(公告)号：CN111337659A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010182291.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 中南大学
IPC: G01N33/49
Abstract: 本发明公开了一种血液剪切损伤模拟装置，包括腔体以及腔体内部悬浮的转子轴；腔体的内部空间和转子轴为横截面同轴匹配的回转体，悬浮在腔体内部的转子轴将腔体内部隔成上部密封腔和下部密封腔，上部密封腔和下部密封腔内部分别装有密封液，将转子轴的外周壁与腔体内壁之间形成供血液流通的环形剪切通道，环形剪切通道引出连接至少两组血液连接管；腔体的顶部和底部分别和转子轴的顶部和底部之间分别设有使转子轴悬浮在腔体内部的悬浮磁场，腔体与转子轴之间还设有驱动转子轴自转的旋转磁场，通过转子轴在腔体中悬浮自转模拟血液在血泵等体外循环设备中流动受到挤压剪切的过程，能够对体外血液循环技术的研究提供更加可靠地实验结果。
-
公开(公告)号：CN108909865B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810767625.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种无人机爬杆机器人，包括抱住攀爬杆件的机器人箱体，所述机器人箱体上设有带动机器人箱体沿攀爬杆件上升和下降的旋翼组件，所述机器人箱体内部设有夹紧攀爬杆件的锁紧机构以及用于沿攀爬杆件升降的导向机构。本发明采用无人机的旋翼升降方式提供爬杆动力，能提供更快的爬杆速度，并且整体装置更为简单，通过U型摩擦轮构成的导向机构自动调节伸出距离从而在一定范围内适应攀爬杆件的杆径变化，通过对置的楔形锁紧块构成的锁紧机构，在重力作用下能够产生一定的自锁力。本发明为爬杆作业提供了一种新的解决方案，整个装置结构合理，操作简单，爬杆速度快，效率高，可以不依靠无人机在任意位置锁紧悬停固定。
-
公开(公告)号：CN110479494A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910764173.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 洛阳豫鹭矿业有限责任公司 , 中南大学
IPC: B03D1/00 , B03B7/00 , B03B9/00 , B03D103/04
Abstract: 本发明公开了一种提升低品位白钨矿浮选精矿品位的精选方法，包括以下步骤：低品位白钨矿进行磨矿，得到矿浆，进行粗选，得到粗精矿；粗精矿进行浓缩后，进行第一次加温精选，得到第一次加温精选精矿；第一次加温精选精矿进行消泡脱药，得到沉砂和泡沫溢流，泡沫溢流进行进一步沉淀漂洗，再一次得到沉砂，将两次得到的沉砂合并后进行重选，得到重选精矿和重选尾矿；重选尾矿浓缩后，进行第二次加温精选，得到第二次加温精选精矿，将第二次加温精选精矿和重选精矿合并，即得白钨精矿。本发明针对低品位的白钨矿设计了常温粗选+加温精选+重选+重选尾矿二次加温浮选的组合工艺，可以很好的提高白钨矿的品位和品质，实现低品位白钨矿的利用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108909865A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810767625.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种无人机爬杆机器人，包括抱住攀爬杆件的机器人箱体，所述机器人箱体上设有带动机器人箱体沿攀爬杆件上升和下降的旋翼组件，所述机器人箱体内部设有夹紧攀爬杆件的锁紧机构以及用于沿攀爬杆件升降的导向机构。本发明采用无人机的旋翼升降方式提供爬杆动力，能提供更快的爬杆速度，并且整体装置更为简单，通过U型摩擦轮构成的导向机构自动调节伸出距离从而在一定范围内适应攀爬杆件的杆径变化，通过对置的楔形锁紧块构成的锁紧机构，在重力作用下能够产生一定的自锁力。本发明为爬杆作业提供了一种新的解决方案，整个装置结构合理，操作简单，爬杆速度快，效率高，可以不依靠无人机在任意位置锁紧悬停固定。
-
公开(公告)号：CN111337659B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010182291.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 中南大学
IPC: G01N33/49
Abstract: 本发明公开了一种血液剪切损伤模拟装置，包括腔体以及腔体内部悬浮的转子轴；腔体的内部空间和转子轴为横截面同轴匹配的回转体，悬浮在腔体内部的转子轴将腔体内部隔成上部密封腔和下部密封腔，上部密封腔和下部密封腔内部分别装有密封液，将转子轴的外周壁与腔体内壁之间形成供血液流通的环形剪切通道，环形剪切通道引出连接至少两组血液连接管；腔体的顶部和底部分别和转子轴的顶部和底部之间分别设有使转子轴悬浮在腔体内部的悬浮磁场，腔体与转子轴之间还设有驱动转子轴自转的旋转磁场，通过转子轴在腔体中悬浮自转模拟血液在血泵等体外循环设备中流动受到挤压剪切的过程，能够对体外血液循环技术的研究提供更加可靠地实验结果。
-
公开(公告)号：CN110479494B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910764173.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 洛阳豫鹭矿业有限责任公司 , 中南大学
IPC: B03D1/00 , B03B7/00 , B03B9/00 , B03D103/04
Abstract: 本发明公开了一种提升低品位白钨矿浮选精矿品位的精选方法，包括以下步骤：低品位白钨矿进行磨矿，得到矿浆，进行粗选，得到粗精矿；粗精矿进行浓缩后，进行第一次加温精选，得到第一次加温精选精矿；第一次加温精选精矿进行消泡脱药，得到沉砂和泡沫溢流，泡沫溢流进行进一步沉淀漂洗，再一次得到沉砂，将两次得到的沉砂合并后进行重选，得到重选精矿和重选尾矿；重选尾矿浓缩后，进行第二次加温精选，得到第二次加温精选精矿，将第二次加温精选精矿和重选精矿合并，即得白钨精矿。本发明针对低品位的白钨矿设计了常温粗选+加温精选+重选+重选尾矿二次加温浮选的组合工艺，可以很好的提高白钨矿的品位和品质，实现低品位白钨矿的利用。
-
公开(公告)号：CN108789353B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810989367.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种越障爬杆机器人，包括抱住目标杆的固定基座以及驱动固定基座沿目标杆上升和下降的风机组件；所述固定基座上围绕目标杆的圆周方向设有若干组越障轮组件，其中至少一组越障轮组件通过主动驱动装置向目标杆主动压紧，其余的越障轮组件通过弹性连接件与目标杆被动压紧。本发明的越障爬杆机器人在攀爬时使用涵道风力推进，速度较快，同时U型轮构成的越障轮组件具有跨越一定障碍的能力，且通过摆杆和伸缩杆的配合可实现一定直径范围的目标杆的快速攀爬和锁止定位，同时兼顾了轮式爬杆机器人的爬杆速度和臂式爬杆机器人的越障能力。
-
公开(公告)号：CN117599323A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573033.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 中南大学
IPC: A61M60/139 , A61M60/216 , A61M60/237 , A61M60/861
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，提供一种带有可主动调节支架的介入式血泵，包括：泵体和可主动调节支架组件；泵体包括：泵壳、前导、后导、螺旋件、滑动件、驱动组件、套管组件和叶轮，滑动件位于泵壳的内侧，螺旋件设置在滑动件内并与滑动件螺纹连接，叶轮的两端分别转动连接前导和后导，驱动组件设置在滑动件内并与叶轮传动连接；可主动调节支架组件包括：可变形支架和主动调节组件，可变形支架包裹叶轮且一端铰接在前导上，另一端铰接在滑动件上，主动调节组件通过套管组件与螺旋件传动连接；主动调节组件驱动螺旋件正转或反转以使滑动件往复移动，从而带动可变形支架进行扩张或收缩。该介入式血泵径向尺寸可主动调节同时能支撑于血管内壁。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.018 seconds)
