公开(公告)号：CN104867357B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510029848.1

申请日：2015-01-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 李光强 ,  周晓光 ,  尹健 ,  肖邱勇 ,  王彦坤 ,  张攀

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种面向地震应急响应的多无人机调度与任务规划方法，包括三个环节：(1)地震灾区范围和任务区确定，(2)无人机单位订单和无人机编队跟踪，(3)无人机编队任务规划与动态规划。采用本发明，能够提高无人机调度与任务规划的效率，快速调度无人机编队参与抢险救灾。

公开(公告)号：CN104867357A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510029848.1

申请日：2015-01-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 李光强 ,  周晓光 ,  尹健 ,  肖邱勇 ,  王彦坤 ,  张攀

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种面向地震应急响应的多无人机调度与任务规划方法，包括三个环节：(1)地震灾区范围和任务区确定，(2)无人机单位订单和无人机编队跟踪，(3)无人机编队任务规划与动态规划。采用本发明，能够提高无人机调度与任务规划的效率，快速调度无人机编队参与抢险救灾。