公开(公告)号：CN117874143A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410111676.1

申请日：2024-01-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓晓衡 ,  谷子豪 ,  池来新 ,  梁晶晶 ,  桂劲松

IPC: G06F16/27 ,  G06F16/23 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/28 ,  G06F16/17 ,  H04L9/40 ,  H04L67/568 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/1097

Abstract: 本公开实施例中提供了一种分布式环境下云边数据库同步中间件方法，属于数据处理技术领域，具体包括：根据多个分布式的边缘服务器对应的边缘数据库与云端数据库搭建应用场景；设计数据检测模型对边缘数据库的数据进行更新；利用加密算法对数据更新内容进行加密处理；利用非关系型数据库建立各个边缘服务器的缓存模型作为加密数据的暂存；结合优先级处理算法和监控系统状态确定建立数据传输请求的时间节点，并在加密数据传输时使用消息队列中间件模型对传输的消息进行异步存储，以队列形式传递相应的消息；使用解密模型对传输的加密数据进行解密处理，并将解密后的明文数据存储至云端数据库中。通过本公开的方案，提高了安全性和适应性。

公开(公告)号：CN116989813A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310965532.8

申请日：2023-08-02

Applicant: 中南大学深圳研究院

Inventor： 邓晓衡 ,  王磊磊 ,  池来新 ,  舒镇洋 ,  蒋平

IPC: G01C21/34 ,  B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种无人车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。该无人车辆的路径规划方法包括：根据无人车辆在T个时刻的轨迹点构建历史轨迹序列；基于无人车辆在当前时刻的轨迹点，随机选择第T个时刻之后N个时刻的候选轨迹点；获取每个候选轨迹点的方向选择概率、距离选择概率和速度选择概率；计算得到候选轨迹点的综合选择概率，并根据综合选择概率选择无人车辆的目标轨迹点；在无人车辆向目标轨迹点移动的过程中，根据目标轨迹点对无人车辆的引力和障碍物对无人车辆的斥力，获取无人车辆的牵引力，牵引力控制无人车辆移动至目标轨迹点。本申请提供的路径规划方法能够提高无人车辆的路径规划的合理性。