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公开(公告)号：CN119456814B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510034566.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型薄壁件蠕变时效成形的智能柔性夹持系统，包括：底座，底座上端设有基台，基台矩阵分布有伸出孔；升降驱动机构，安装于底座，上端具有与伸出孔对齐升降活动端；柔性夹持组件，包括基架、旋转台、第一旋转驱动机构、俯仰台、第二旋转驱动机构和支撑模块；旋转台沿竖直轴线旋转活动安装于基架，第一旋转驱动机构安装于基架并与旋转台相连，以驱动旋转台相对基架沿竖直轴线旋转活动，俯仰台沿水平轴线旋转活动安装于旋转台，第二旋转驱动机构安装于旋转台并与俯仰台相连；支撑模块可拆卸安装于俯仰台上端。本发明显著提高了大型薄壁件蠕变时效成形的灵活性、精确度和效率。且能满足多品种、小批量、定制化需求。
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公开(公告)号：CN118832431B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411310861.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种成形、检测、评价一体化柔性制造装备，包括综合管控系统和与综合管控系统信号连接的柔性夹持系统、电脉冲辅助系统、三维光学测量系统、龙门系统、三维宽域测量系统、激光加热系统以及和数字化工位显示大屏，柔性夹持系统包括设置在龙门系统桁架下方的支撑平台，支撑平台上设置有若干个用于夹持工件的柔性夹持组件，电脉冲辅助系统用于对工件进行电脉冲加热，三维光学测量系统倒挂于龙门系统的桁架上，三维宽域测量系统设置在龙门系统桁架一侧，激光加热系统设置在龙门系统上，并与三维光学测量系统联动，用于对工件的局部区域快速加热。本发明的柔性制造装备能够满足工件大型化、复杂化、高效高质量的制造需求。
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公开(公告)号：CN119346679B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411909500.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统。方法包括获得待校形薄壁构件的三维形貌数据，并建立数字高程模型；将数字高程模型与目标构型进行比对，确定各校形部位的点位信息以及校形量信息；利用预设神经网络模型确定各校形部位的校形工艺参数以及预测校形时间；利用基于混合整数规划的激光校形顺序决策模型获得激光校形顺序决策方案；根据各校形部位的点位信息以及激光校形顺序决策方案，利用预设算法，生成机器人运动路径规划方案；根据机器人运动路径规划方案以及校形工艺参数，控制机器人移动，以完成待校形薄壁构件的激光加热校形。本发明方案可提高校形效率与质量，提高大型薄壁构件校形的智能化和自动化程度。
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公开(公告)号：CN119346679A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909500.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统。方法包括获得待校形薄壁构件的三维形貌数据，并建立数字高程模型；将数字高程模型与目标构型进行比对，确定各校形部位的点位信息以及校形量信息；利用预设神经网络模型确定各校形部位的校形工艺参数以及预测校形时间；利用基于混合整数规划的激光校形顺序决策模型获得激光校形顺序决策方案；根据各校形部位的点位信息以及激光校形顺序决策方案，利用预设算法，生成机器人运动路径规划方案；根据机器人运动路径规划方案以及校形工艺参数，控制机器人移动，以完成待校形薄壁构件的激光加热校形。本发明方案可提高校形效率与质量，提高大型薄壁构件校形的智能化和自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356267A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910295.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及柔性智能制造技术领域，提供一种基于OOPN的蠕变成形柔性智能制造系统控制方法及装置，方法包括：根据蠕变成形柔性智能制造系统的运行行为逻辑和OOPN技术构建蠕变成形柔性智能制造系统的OOPN模型；采集蠕变成形柔性智能制造系统运行过程中的生产状态数据；将生产状态数据导入OOPN模型，得到当前控制方案，并应用训练后的工艺决策模型根据当前控制方案更新蠕变成形工艺决策和OOPN模型；应用更新的OOPN模型根据当前控制方案对蠕变成形柔性智能制造系统进行反馈控制。能够完成大型薄壁件的形性精准制造，有效防止制造工程中因意外情况导致系统死锁或运行紊乱的情况发生。
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公开(公告)号：CN118832431A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411310861.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种成形、检测、评价一体化柔性制造装备，包括综合管控系统和与综合管控系统信号连接的柔性夹持系统、电脉冲辅助系统、三维光学测量系统、龙门系统、三维宽域测量系统、激光加热系统以及和数字化工位显示大屏，柔性夹持系统包括设置在龙门系统桁架下方的支撑平台，支撑平台上设置有若干个用于夹持工件的柔性夹持组件，电脉冲辅助系统用于对工件进行电脉冲加热，三维光学测量系统倒挂于龙门系统的桁架上，三维宽域测量系统设置在龙门系统桁架一侧，激光加热系统设置在龙门系统上，并与三维光学测量系统联动，用于对工件的局部区域快速加热。本发明的柔性制造装备能够满足工件大型化、复杂化、高效高质量的制造需求。
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公开(公告)号：CN118308589B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410746835.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 中南大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲蠕变时效与激光喷丸复合成形方法和装置，该方法包括：对带筋整体壁板板料进行建模，仿真板料的蠕变成形过程，确定板料的局部难变形区域，并在实际板料上进行标记；对板料进行预弯曲成形；对板料的难变形区域进行一次激光冲击强化处理；对板料进行电脉冲蠕变时效成形；将监测到的构件型面与目标型面进行对比，判断构件型面是否达到目标精度；对未达到目标精度的区域进行二次激光冲击强化处理；重复判断构件型面精度直到构件型面精度与目标精度一致。本发明利用材料蠕变特性软化材料防止弯曲断裂，通过电脉冲加热增加材料内部位错密度以提高蠕变性能，并结合激光冲击产生残余压应力降低开裂风险，提高复杂曲率构件成形效率。
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公开(公告)号：CN119456814A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510034566.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型薄壁件蠕变时效成形的智能柔性夹持系统，包括：底座，底座上端设有基台，基台矩阵分布有伸出孔；升降驱动机构，安装于底座，上端具有与伸出孔对齐升降活动端；柔性夹持组件，包括基架、旋转台、第一旋转驱动机构、俯仰台、第二旋转驱动机构和支撑模块；旋转台沿竖直轴线旋转活动安装于基架，第一旋转驱动机构安装于基架并与旋转台相连，以驱动旋转台相对基架沿竖直轴线旋转活动，俯仰台沿水平轴线旋转活动安装于旋转台，第二旋转驱动机构安装于旋转台并与俯仰台相连；支撑模块可拆卸安装于俯仰台上端。本发明显著提高了大型薄壁件蠕变时效成形的灵活性、精确度和效率。且能满足多品种、小批量、定制化需求。
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公开(公告)号：CN118308589A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410746835.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 中南大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲蠕变时效与激光喷丸复合成形方法和装置，该方法包括：对带筋整体壁板板料进行建模，仿真板料的蠕变成形过程，确定板料的局部难变形区域，并在实际板料上进行标记；对板料进行预弯曲成形；对板料的难变形区域进行一次激光冲击强化处理；对板料进行电脉冲蠕变时效成形；将监测到的构件型面与目标型面进行对比，判断构件型面是否达到目标精度；对未达到目标精度的区域进行二次激光冲击强化处理；重复判断构件型面精度直到构件型面精度与目标精度一致。本发明利用材料蠕变特性软化材料防止弯曲断裂，通过电脉冲加热增加材料内部位错密度以提高蠕变性能，并结合激光冲击产生残余压应力降低开裂风险，提高复杂曲率构件成形效率。
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