公开(公告)号：CN109540138B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201811342207.1

申请日：2018-11-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 任炬 ,  弓箭 ,  张尧学

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉神经网络的室内导航方法、系统及可读存储器，方法包括：S1.构建基于视觉神经网络模型，并通过预先获取的训练样本进行训练；S2.获取用于导航的导航图像，通过基于视觉神经网络模型对导航图像进行分析，确定导航图像的识别位置；S3.将导航图像进行分块得到至少2个子图像，通过基于视觉神经网络模型对各子图像进行分析，得到各子图像的置信度，以置信度最高的子图像相对于导航图像中心位置的方向作为导航方向。具有不依赖于Wi‑Fi定位系统等环境基础设施，可以直接根据所拍摄的图像实现定位与导航，识别精度高、速度快的等优点。

公开(公告)号：CN109540138A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811342207.1

申请日：2018-11-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 任炬 ,  弓箭 ,  张尧学

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉神经网络的室内导航方法、系统及可读存储器，方法包括：S1.构建基于视觉神经网络模型，并通过预先获取的训练样本进行训练；S2.获取用于导航的导航图像，通过基于视觉神经网络模型对导航图像进行分析，确定导航图像的识别位置；S3.将导航图像进行分块得到至少2个子图像，通过基于视觉神经网络模型对各子图像进行分析，得到各子图像的置信度，以置信度最高的子图像相对于导航图像中心位置的方向作为导航方向。具有不依赖于Wi-Fi定位系统等环境基础设施，可以直接根据所拍摄的图像实现定位与导航，识别精度高、速度快的等优点。