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公开(公告)号：CN110454166A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910592348.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种海底矿产资源富钴结壳的采矿头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高、微地形敏感等特点。本发明采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026007A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811000075.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于稀软底质的海底行走机构，其包括着地底盘、驱动轮、工作头和连接机构。着地底盘前部为流线型形状，其与稀软底质接触的底部为平底状，且着地底盘平底面上带有减阻流道。驱动轮为带有折面叶片的轮体形状，安装于着地底盘两侧尾部，其叶片插入稀软底质推动土壤产生车体前进力。连接机构为五连杆机构，将工作头与着地底盘连接为一体，且可调控工作头离地的高度和角度。本发明采用了一种浮式叶轮驱动、底盘着地而支撑车体重量的新型行走机构，即车体支撑与驱动方式分离的行走装置，具有车体接地比压小、压陷小、驱动力大、行驶阻力小、破坏海底小且环保等优点，适合于在稀软底质的海底表面行走。
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公开(公告)号：CN109026007B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811000075.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于稀软底质的海底行走机构，其包括着地底盘、驱动轮、工作头和连接机构。着地底盘前部为流线型形状，其与稀软底质接触的底部为平底状，且着地底盘平底面上带有减阻流道。驱动轮为带有折面叶片的轮体形状，安装于着地底盘两侧尾部，其叶片插入稀软底质推动土壤产生车体前进力。连接机构为五连杆机构，将工作头与着地底盘连接为一体，且可调控工作头离地的高度和角度。本发明采用了一种浮式叶轮驱动、底盘着地而支撑车体重量的新型行走机构，即车体支撑与驱动方式分离的行走装置，具有车体接地比压小、压陷小、驱动力大、行驶阻力小、破坏海底小且环保等优点，适合于在稀软底质的海底表面行走。
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公开(公告)号：CN109026009A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811209831.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 中南大学
CPC classification number: E21C50/00 , E21C27/124 , E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种富钴结壳剥离与集矿一体化的三旋转刀盘采掘头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高、微地形敏感等特点。本发明采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。
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公开(公告)号：CN209163802U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821682910.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海底矿产资源富钴结壳的采掘头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高、微地形敏感等特点。本实用新型使用采掘和采集机构一体化，使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209163803U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821683123.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海底矿产资源富钴结壳的采掘头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、液压马达和刀盘组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动刀盘绕其中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高、微地形敏感等特点。本实用新型采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低。每个刀盘搭配独立的液压马达，能够主动旋转，破碎效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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