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公开(公告)号:CN109187558A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811177393.8
申请日:2018-10-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的大型光伏电站自动巡检系统,用于监测光伏电站的实时运行情况,检测光伏电池板是否存在污损、热斑等问题。该系统包括:无人机、路径设计模块、机载模块、图像处理模块、通讯模块、故障再确认模块及地面工作站。路径设计模块规划无人机的巡检路径;机载模块由摄像机、红外热成像仪组成,用于采集光伏组件的实时影像、照片及热成像图片;通讯模块把实时数据传回地面工作站,同时接收控制指令;图像处理模块则对图像数据进行处理,判断光伏电池板是否存在故障;故障再确认模块对疑似故障组件进行故障再确认,以免造成误判。本系统自动对光伏电站进行巡检,能有效提高巡检效率,减少成本投入,快速发现故障点。