公开(公告)号：CN116309727A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310604700.0

申请日：2023-05-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐枫 ,  戴明哲 ,  张昕瑜 ,  郑雅恬 ,  李文涛

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的无人机目标追踪方法，包括获取现有的用于无人机目标追踪的图像数据并构建训练数据集；构建用于无人机目标追踪的边界框预测模型并训练得到最终的边界框预测模型；将目标的模板图像和无人机实时获取的搜索图像输入到边界框预测模型得到目标边界框；采用目标边界框对目标进行追踪；重复以上步骤，采用无人机完成对目标的实时追踪。本发明还公开了一种包括所述基于深度学习算法的无人机目标追踪方法的仿真系统。本发明通过创新的目标追踪方法的设计，不仅实现了目标的无人机追踪，而且可靠性高、精确性好且效率较高；同时，基于本发明提供的仿真系统，能够提高无人机目标追踪的复杂场景适应能力。