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公开(公告)号：CN114152259B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111454631.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于海马、内嗅皮层的类脑视觉无人机导航方法，通过对速度细胞、头方向细胞、网格细胞、位置细胞建立相关模型，输出良好的导航信息。速度细胞获取速度信息，头方向细胞获取方位信息，位置细胞能够感知特定的位置场景，并将场景的位置信息反馈给网格细胞，网格细胞整合速度和方位信息进行空间编码，在路径整合计算过程中充当路径积分器的作用，并接受来自位置细胞的位置信息进行积分重置，调整路径信息。本发明可以输出精确的导航信息，提高无人机导航系统的智能化程度；误差不随时间积累，可以满足无人机长航时的需求；信号来自周围的环境信息，能够充分利用周围的环境信息，进行无人机自主导航定位，具有较高的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN114152259A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111454631.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于海马、内嗅皮层的类脑视觉无人机导航方法，通过对速度细胞、头方向细胞、网格细胞、位置细胞建立相关模型，输出良好的导航信息。速度细胞获取速度信息，头方向细胞获取方位信息，位置细胞能够感知特定的位置场景，并将场景的位置信息反馈给网格细胞，网格细胞整合速度和方位信息进行空间编码，在路径整合计算过程中充当路径积分器的作用，并接受来自位置细胞的位置信息进行积分重置，调整路径信息。本发明可以输出精确的导航信息，提高无人机导航系统的智能化程度；误差不随时间积累，可以满足无人机长航时的需求；信号来自周围的环境信息，能够充分利用周围的环境信息，进行无人机自主导航定位，具有较高的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN112284366A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011159004.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TG‑LSTM神经网络的偏振光罗盘航向角误差校正方法，首先建立TG‑LSTM神经网络模型；获取学习样本；训练TG‑LSTM神经网络模型；对偏振光罗盘的航向角误差进行补偿以获取准确的航向角。本发明适用于偏振光罗盘航向角测量，较之现有的多项式拟合技术，本发明提出的方法可通过建立倾角与数据采集周期非均匀等外部误差源与偏振光罗盘航向角误差之间复杂的非线性关系，有效消除因倾角和数据采集周期非均匀带来的误差，最终提高偏振光罗盘航向角测量精度。
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公开(公告)号：CN112284366B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011159004.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TG‑LSTM神经网络的偏振光罗盘航向角误差校正方法，首先建立TG‑LSTM神经网络模型；获取学习样本；训练TG‑LSTM神经网络模型；对偏振光罗盘的航向角误差进行补偿以获取准确的航向角。本发明适用于偏振光罗盘航向角测量，较之现有的多项式拟合技术，本发明提出的方法可通过建立倾角与数据采集周期非均匀等外部误差源与偏振光罗盘航向角误差之间复杂的非线性关系，有效消除因倾角和数据采集周期非均匀带来的误差，最终提高偏振光罗盘航向角测量精度。
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