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公开(公告)号：CN215789835U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121425880.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种食品包装分拣用Detla并联机械手，包括连接盘、连接臂和抓取盘，所述连接盘的上表面固定安装有对接盘，所述对接盘的上表面固定安装有对接头，所述连接盘的下表面固定连接有连接连接弹簧，所述连接臂的一端固定安装有连接块，所述连接臂的另一端活动安装有衔接块，所述衔接块的外表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有对接块，所述抓取盘的下表面固定安装有安装盘，所述安装盘的下表面固定连接有安装柱。本实用新型使并联机械头便于更换抓取头，可以根据不同所需分拣的食品而及时的更换掉电动吸盘，使并联机械手更加稳定，并且结构也较为简单，具有实用性。
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