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公开(公告)号：CN108909877A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810572052.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 中北大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明提供一种模块化组合式机器人平台，包括若干轮式小车，轮式小车之间通过连接装置采用串联和并联方式组合，轮式小车上设置行走机构和转弯机构两套驱动系统；其中连接装置包括前后连接装置和左右连接装置，行走机构包括轮子、轮毂电机、刹车片、轮支撑轴以及轮子支架，转弯机构包括连接在轮子支架上的链轮、通过支撑轴连接在小车车体上的张紧链轮以及通过电机驱动轴连接在步进电机上的驱动链轮；本发明能有效的保证机器人平台上的核心装置的安全和实现机器人平台的灵活转弯及快速移动，增强机器人平台对运行环境的适应性。
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