公开(公告)号：CN108909877A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810572052.4

申请日：2018-06-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 梁增友 ,  邓德志 ,  梁福地 ,  王明广 ,  苗春壮

IPC: B62D63/02

Abstract: 本发明提供一种模块化组合式机器人平台，包括若干轮式小车，轮式小车之间通过连接装置采用串联和并联方式组合，轮式小车上设置行走机构和转弯机构两套驱动系统；其中连接装置包括前后连接装置和左右连接装置，行走机构包括轮子、轮毂电机、刹车片、轮支撑轴以及轮子支架，转弯机构包括连接在轮子支架上的链轮、通过支撑轴连接在小车车体上的张紧链轮以及通过电机驱动轴连接在步进电机上的驱动链轮；本发明能有效的保证机器人平台上的核心装置的安全和实现机器人平台的灵活转弯及快速移动，增强机器人平台对运行环境的适应性。

公开(公告)号：CN206551034U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720117703.1

申请日：2017-02-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 王国帅 ,  王明广 ,  何亚茹 ,  张劲杰 ,  张雨瑶 ,  何志鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于擂台机器人的攻击装置，包括伺服电机、舵盘、连接杆、调整片、攻击铲、电磁铁和若干红外测距传感器，伺服电机设置有伺服电机外壳，外壳通过螺栓连接机器人车体，伺服电机输出轴连接舵盘，舵盘连接连接杆，连接杆中段设计调整片，连接杆连接攻击铲，攻击铲和车体上分别安装电磁铁的两部分用于自动锁止攻击铲，红外测距传感器安装在机器人车体上，用于感应敌方机器人的动向，本实用新型结构设计巧妙可靠、运动机动灵活、攻击力量大、且便于模块化运用，将擂台机器人的攻击和防御能力都调整到最佳状态，大幅提升了擂台机器人的胜率和生存率。