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公开(公告)号：CN109839088A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910141168.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开的一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试装置，该测试装置包括主支架、伸缩臂、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，主支架通过双头球连接杆连接伸缩臂，主支架可固定或松开伸缩臂，伸缩臂各安装一个可滑动基座，其中两个基座上各安装两个拉绳位移传感器，另外一个基座安装三个拉绳位移传感器，传感器通过拉绳连接靶标实时记录绳长变化数据，靶标连接在被测机构上；在主支架下方放置信息处理面板以连接传感器。本发明克服现有的测试设备笨重、成本高昂、结构复杂等因素，该测试装置结构简单、成本低、应用范围广，能够采集被测并联机构或串联机构的重要运动参数。
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